按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點(diǎn)是由于不能橫向擺動(dòng)，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動(dòng)，可對(duì)在不同路面環(huán)境下的重型運(yùn)輸牽引車的車架起到保護(hù)作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運(yùn)輸中較少采用該類型牽引座。

級(jí)保養(yǎng)時(shí)，要對(duì)牽引座各部件進(jìn)行檢查，特別要檢查牽引銷、牽引銷板、半橫軸等部位的磨損情況，并對(duì)這些部位進(jìn)行潤滑；緊固支承座螺栓，必要時(shí)更換螺栓；調(diào)整鎖鉤和牽引銷的配合間隙，調(diào)整方法是通過調(diào)整螺桿進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完后通過螺母鎖緊。

拆卸牽引座檢查時(shí)，注意檢查牽引座本身有無裂紋和嚴(yán)重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴(yán)重磨損而使?fàn)恳冃位蛱r(shí)，應(yīng)更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測(cè)，如果磨損超限導(dǎo)致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來進(jìn)行修復(fù)，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復(fù)；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動(dòng)，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機(jī)構(gòu)，脫掛和接掛應(yīng)順利干脆，保險(xiǎn)裝置應(yīng)穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號(hào)手柄拉簧，檢查保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，如彈簧彈性減弱應(yīng)更換新件。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)4個(gè)車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測(cè)左右車輪速度差；從而判斷車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

半掛牽引車是有著單車頭和運(yùn)輸用車板的車輛，為后八的設(shè)計(jì)，即車頭處有四個(gè)輪子，尾部為四排輪子，其體型，在路上行駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)占用大量的空間，將其它車輛逼到邊邊角角里，然后喇叭聲傳遍整個(gè)街道，甚至在十字路口這種交通事故易發(fā)地點(diǎn)也很容易造成禍端。那么，駕駛半掛有哪些注意事項(xiàng)呢？
一點(diǎn)：由于其過于靈活的尾部，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，由于離心力的作用會(huì)使尾部向外甩，如果這時(shí)附近剛好出現(xiàn)了一輛機(jī)動(dòng)車或者是小車，那么后果會(huì)不堪設(shè)想。所以，在車輛轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，要盡可能向所轉(zhuǎn)方向移動(dòng)方向盤，使通過彎道進(jìn)入道路的角度變大，以減少對(duì)周邊行駛車輛的安全隱患。
第二點(diǎn)：半掛牽引車屬于大型運(yùn)輸車輛，由于各市在白天的時(shí)候都會(huì)對(duì)這種車輛限制使用道路，因此駕駛半掛牽引車經(jīng)常是在晚上和凌晨。那么問題來了，眾所周知，人的視力在晚上會(huì)變差，與白天差距很大。為了車主的安全，在夜間行駛的時(shí)候，經(jīng)過轉(zhuǎn)彎要提前開啟遠(yuǎn)近光燈，提醒對(duì)面來車以及正在遠(yuǎn)處的車輛，好使別人的車能夠進(jìn)行及時(shí)避讓，以防慘劇的出現(xiàn)。
第三點(diǎn)：倒車是所有剛開車的人面對(duì)的一個(gè)的難題，而對(duì)于開的人來說，這更是一個(gè)特別具有難度的事情。在進(jìn)行倒車的時(shí)候要盯緊倒車鏡，時(shí)刻注意后方會(huì)出現(xiàn)的車輛及行人。并且在倒車的時(shí)候不要急躁，要保持，這樣才能在出現(xiàn)突發(fā)狀況的時(shí)候及時(shí)進(jìn)行處理。
總之，廣大的司機(jī)朋友們?cè)隈{駛車輛一定要時(shí)刻把安全放在心上，才不會(huì)對(duì)周圍的人或者事物造成傷害。

牽引車的日常保養(yǎng)
1、檢查冷卻的水位或者是看防凍液是不是正常。
2、檢查一下燃油的儲(chǔ)存量是否足夠。
3、發(fā)動(dòng)機(jī)的潤滑油油位有沒有達(dá)到正常。
4、檢查油管、水管、排氣管和各個(gè)附件有沒有滲漏的現(xiàn)象。
5、觀察車輪羅雙的緊固程度是不是好，輪胎的氣壓是不是正常的。
6、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)的靈活性和可靠性怎么樣。
7、檢查電氣系統(tǒng)的線路和各個(gè)儀表的工作是不是正常。
8、牽引銷是否正常那個(gè)。
除了上面這幾點(diǎn)，牽引車表面的除塵除污也千萬不要忘記。