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機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
二手機械手回收,二手舊機床回收,二手舊機械回收.就如何看待當前我國礦業(yè)形勢，鞠建華表示，一是近年來多數(shù)礦產查明資源儲量保持增長態(tài)勢，但增速明顯放緩，增長動力不足。近年來,我國主要礦產品產量出現(xiàn)下降或增速減緩，一些戰(zhàn)略性新興礦產開發(fā)相對滯后。隨著國際礦產品價格回暖，我國礦產品進口成本大幅上升。
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