根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；
半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。
通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。
根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為剪式門，國外很多地方也稱為速通門，其攔阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。
機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

【優(yōu)點】
1、通行速度是所有閘機中快的。
2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺點】
1、控制方式比較復雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足。
3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強。
4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘翼和機芯。
5、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
【應用場合】
適用于量較大的室內場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。
轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉門的特點（的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據攔阻體高度的不同，分為全高轉閘（又叫全高閘或全高旋轉閘）和半高轉閘（又叫半高旋轉閘），全高轉閘應用比較多。
攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉閘）。

翼閘產品被各行各業(yè)采用。正確使用過程中，可以減少了運行過程走中的那些噪音及沖擊問題。為了延長翼閘的使用年限，為了能充分發(fā)揮翼閘機的功能優(yōu)勢，在使用的過程中，翼閘在使用的時候，持卡人在黃線外進行刷，不要站在翼閘紅外報警出進行刷，在翼閘閘門開到一定的程度，并且有指示箭頭提示的時候，方可以進入。是不要在其中進行停留。便于提高提高通道的流暢性。

通道閘功能特點
1、具有多種工作模式，既可雙向進出，又可一邊、另一邊禁行或自由通行。
2、采用了特的不完全齒輪傳動系統(tǒng)，使閘機在零位鎖定、解鎖更加準確、可靠。
3、整個系統(tǒng)運行平穩(wěn)。
4、在通電狀態(tài)下開閘信號解鎖，斷電上鎖或解鎖。
5、統(tǒng)一、標準的對外電氣接口，可與各種智能設備自由對接，便于系統(tǒng)集成，并可通過管理計算機實現(xiàn)遠程控制與管理。
6、帶亮方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED方向指示燈指示可以通行還是禁止通行。
7、具有自動復位功能，開閘后在規(guī)定時間內未通行時自動復位。

整個系統(tǒng)運行平穩(wěn)、低噪音。
帶方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED通行者指示可以通行還是禁止通行。
具有自動復位功能，開閘后在規(guī)定時間內未通行時自動復位。
靈活設置人員進出權限。
通過軟件實時進出閘機人員、照片、時間記錄等信息。
智能遠程開閘。
定時常開常閉閘機。
閘機進出反潛回。

無人值守功能由，+無牌車掃碼進出兩大功能組成；具有以下六大功能優(yōu)勢：
優(yōu)勢一：行業(yè)，在行業(yè)中率先實現(xiàn)，一個二維碼完成和無牌車進出場功能，一個二維碼可以同時支持支付和支付寶兩大支付系統(tǒng)；
優(yōu)勢二：的兼容性，對已經安裝過車牌識別系統(tǒng)的用戶，可以做不增加任何費用的情況下，實現(xiàn)無縫升級，并且兼容所有顯示屏型號；
優(yōu)勢三：降低成本，無人值守功能解決了用戶，招人難，人員難管理的問題，經測算，一個一進一出的停車場，收費人員配備至少3個人，無人值守功能上線后，至少可以減少1-2名人員的投入，按每人每年的人工成本3萬元算，一年可以節(jié)省出一套系統(tǒng)的費用。
優(yōu)勢四：方便快捷，車主進出更方便快捷，自助繳費，不用找零，停車場管理人員操作更簡單，人員能力要求更低，效率更高，資金更安全，管理難度減小，沒有收費漏洞。
優(yōu)勢五：便于維護：系統(tǒng)利用互聯(lián)網為媒介，對停車場的整個系統(tǒng)軟硬件運行狀態(tài)進行實時，實時故障判斷，實時遠程故障處理，維護更容易，售后更及時有效。
優(yōu)勢六：資金安全， 因為停車費直付給物業(yè)賬戶，無需經過第三方支付平臺，無現(xiàn)金交易也可避免人員私自放行。所以可以做到資金安全。

很多時候，我們在選擇人行閘機的時候，不僅僅關注閘機的使用問題，質量問題，更關注閘機的故障問題。所有的機械，不可能永遠不出現(xiàn)故障。現(xiàn)在辦公大樓或者公共停車場，展覽廳，電影院，碼頭，火車站得都需要授權才能進入，但是在使用閘機的過程中常見的會出現(xiàn)哪些問題呢?
1、后就是不停的轉，甚至出現(xiàn)大的現(xiàn)象。
2、后，動不了，像沒解鎖的現(xiàn)象。
3、后轉動起來不流暢，有點卡殼。
4、后指示燈亮起，但是還是不能正常工作。