優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人助力解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題

01 短篇案例

BAUMRUK & BAUMRUK s.r.o.是一家捷克工程制造公司。為了更好地發(fā)揮現(xiàn)有員工的作用、提升生產(chǎn)率，公司添置了一臺(tái) UR10 來(lái)解決難題，旨在使員工從重復(fù)性工作中解脫出來(lái)。公司產(chǎn)品主要包括成批生產(chǎn)的工程機(jī)械用金屬零部件。此外，還為斯柯達(dá)生產(chǎn)的鐵路客車提供零部件。
 

02 挑戰(zhàn)

Baumruk & Baumruk 所有者 Martin Baumruk 表示：“我們始終致力于實(shí)現(xiàn)流程的自動(dòng)化，貫穿管理、倉(cāng)儲(chǔ)和制造等各個(gè)環(huán)節(jié)。在生產(chǎn)過(guò)程方面，我們擁有 7 臺(tái)來(lái)自克魯斯和安川的大型焊機(jī)；在機(jī)床上料工序中，我們采用了 3 臺(tái)來(lái)自 Fanuc 和安川的機(jī)器人。所有這些都是非協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人，因而工作場(chǎng)地均需采取保護(hù)措施?！?/p>

公司需要實(shí)現(xiàn)銑削加工中心小型部件上料自動(dòng)化，但由于場(chǎng)地有限，無(wú)法安裝圍欄或其他安全防護(hù)裝置。此外，公司希望給銑削加工中心同時(shí)配備一名操作員和一部機(jī)器人，以確保人員的操作安全。

03 解決方案

公司十分期待使用協(xié)作式機(jī)器人的結(jié)果，看它能否滿足需求。經(jīng)過(guò)展銷會(huì)上工作人員半個(gè)小時(shí)的介紹，并在一家供應(yīng)商處觀看了 3 小時(shí)的演示后，公司決定購(gòu)買優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人。兩臺(tái) UR10 交替地將小件裝載至數(shù)控機(jī)床中，同時(shí)也支持人工上料。協(xié)作式機(jī)器人配備了一個(gè)氣動(dòng)雙指夾爪和兩個(gè)額外的末端執(zhí)行器。由于大部分金屬零件均需要加工，所以采用磁力末端執(zhí)行器。

利用優(yōu)傲機(jī)器人，公司員工兩天內(nèi)就能開發(fā)出一款功能的中型應(yīng)用程序。BAUMRUK & BAUMRUK 公司員工通過(guò)優(yōu)傲學(xué)院培訓(xùn)項(xiàng)目，接受了 2 個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)；隨后，他們只用了不到 8 小時(shí)的時(shí)間便開發(fā)出了自己的款應(yīng)用程序，又花了 8 個(gè)小時(shí)進(jìn)行了微調(diào)。如果要重復(fù)執(zhí)行這一完成的應(yīng)用程序，只需花幾分鐘進(jìn)行物理重建和設(shè)置即可。

Baumruk稱：“我們已經(jīng)設(shè)計(jì)并建設(shè)了整個(gè)工作場(chǎng)所，包括氣動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)器系統(tǒng)的互連，而且無(wú)需外部支持，也不需要特別成立一個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)。這個(gè)項(xiàng)目花了 3 個(gè)月的時(shí)間，待一切準(zhǔn)備就緒后，我們幾天內(nèi)就部署好了機(jī)器人。”

04 優(yōu)勢(shì)

公司員工無(wú)需守在數(shù)控機(jī)床旁，也不用執(zhí)行日常的零件上下料工作。他們只需向容器中裝入夠數(shù)小時(shí)使用的零件，然后隨機(jī)檢查任務(wù)狀態(tài)即可。與此同時(shí)，工人可以檢查其他機(jī)器的設(shè)置情況，解決可能發(fā)生的問(wèn)題等。協(xié)作式機(jī)器人無(wú)需設(shè)置圍欄，也不需要額外的安全防護(hù)。優(yōu)傲機(jī)器人輕便小巧，移動(dòng)方便，可以應(yīng)業(yè)務(wù)的需要執(zhí)行新的任務(wù)。 

由于并非所有的零件都能通過(guò)優(yōu)傲機(jī)器人輕松上料，所以BAUMRUK & BAUMRUK 在利用協(xié)作式機(jī)器人靈活性的同時(shí)，也使用操作員進(jìn)行機(jī)器維保。鑒于協(xié)作式機(jī)器人可以全負(fù)荷運(yùn)行、實(shí)現(xiàn)兩班操作，并降低人工成本，9個(gè)月即可收回投資成本。然而，公司注重的并非是，而看中它在減少日常工作量上的優(yōu)勢(shì)，從而消除捷克就業(yè)市場(chǎng)因缺乏合格勞動(dòng)力所帶來(lái)的困境。

已解決的自動(dòng)化難題：

自動(dòng)將小型零件送入銑削加工中心

無(wú)需外部支持即可設(shè)計(jì)和構(gòu)造機(jī)器人工作場(chǎng)所

在無(wú)協(xié)作式機(jī)器人的情況下使用部分工作場(chǎng)所

安全便捷地進(jìn)入工作場(chǎng)所

快速重復(fù)執(zhí)行應(yīng)用

ROI：9個(gè)月

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)因素：

減少日常工作

消除勞動(dòng)力短缺問(wèn)題

無(wú)需防護(hù)欄和其他設(shè)施，工作場(chǎng)所構(gòu)建成本低

協(xié)作式機(jī)器人和工人可以靈活交替操作

實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝的高自動(dòng)化率

利用協(xié)作式機(jī)器人解決的任務(wù)：

數(shù)控機(jī)床管理

將小型零件送入銑削加工中心

數(shù)控機(jī)床控制

氣動(dòng)兩指夾具控制

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