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虛擬現(xiàn)實技術（VirtualReality,簡稱VR）是仿真技術的一個重要方向，是仿真技術與計算機圖形學人機接口技術、多媒體技術傳感技術、網(wǎng)絡技術等多種技術的集合。它是綜合利用計算機圖形系統(tǒng)和各種顯示及控制等接口設備，在計算機上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺的技術。VR虛擬現(xiàn)實的關鍵技術主要包括模擬環(huán)境三維圖形處理技術、位置追蹤技術、觸覺或力覺反饋、智能傳感設備各等。
VR是VirtualReality的縮寫，中文的意思就是虛擬現(xiàn)實（真實幻覺、靈境、幻真），也稱靈境技術或人工環(huán)境。概念是在20世紀80年代初提出來的，其具體是指借助計算機及新傳感器技術創(chuàng)造的一種嶄新的人機交互手段。虛擬現(xiàn)實是利用電腦模擬產(chǎn)生一個三維空間的虛擬世界，提供使用者關于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身臨其境一般，可以及時、沒有限制地觀察三度空間內的事物。
又稱臨場感，指用戶對虛擬世界中的真實感。理想的模擬環(huán)境應該使用戶難以分辨真假，使用戶全身心地投入到計算機創(chuàng)建的三維虛擬環(huán)境中。
指用戶對虛擬世界中的物體的可操作性。例如，用戶可以用手去直接抓取模擬環(huán)境中虛擬的物體，這時手有握著東西的感覺，并可以感覺物體的重量，視野中被抓的物體也能立刻隨著手的移動而移動。
構想性(imagination)由于沉浸性、交互性和構想性三個特性的英文單詞的個字母均為I，這三個特性又通常被統(tǒng)稱為3I特性。
虛擬環(huán)境的建立是虛擬現(xiàn)實技術的核心內容。動態(tài)環(huán)境建模技術的目的是獲取實際環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)應用的需要，利用獲取的三維數(shù)據(jù)建立相應的虛擬環(huán)境模型。
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