機器人工具快換裝置使單個機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性，被廣泛應(yīng)用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作，具有生産線更換快速、有效降低停工時間等多種優(yōu)勢。



在選擇工具快換裝置時需要考慮以下信息：

1、工具快換裝置的抗力矩能力-因爲工具快換裝置機器人側(cè)鎖緊工具側(cè)，伴隨機器人以一定加速度移動時、加上執(zhí)行工具的偏心、自身重力，會形成很大的力矩；如果抗力矩能力差，機器人側(cè)和工具側(cè)之間會形成張角，造成總線信號中斷、漏水/氣，嚴重的會造成工具脫落；

2、工具快換裝置具備氣體壓力丟失保護功能-工具快換裝置大多數(shù)使用氣動鎖緊機構(gòu)(ATI有電驅(qū)動工具快換裝置)，如果調(diào)試、應(yīng)用時出現(xiàn)氣源中斷，工具快換裝置機器人側(cè)一定要保持鎖緊工具側(cè)，ATI憑借自身的機械設(shè)計、不需要彈簧就能實現(xiàn)氣體壓力丟失保護功能；彈簧自身存在卡子、老化，用于實現(xiàn)氣體壓力丟失保護功能是非常不可靠的；

3、工具快換裝置具備工具支架互鎖功能-機器人需要控制電磁閥給工具快換裝置供氣、實現(xiàn)工具快換裝置的鎖緊/打開；在調(diào)試時、很容易因爲誤操作人爲的給出錯誤指令；ATI工具快換裝置通過各個可監(jiān)控的環(huán)節(jié)、與工具支架配合，實現(xiàn)在正常工作時、即使誤操作給出打開指令，工具快換裝置也不會實施打開操作；如果使用DeviceNet總線控制，控制器還能檢測這些信號；

4、工具快換裝置具備在線維護/維修的可能-汽車廠的生産不允許出現(xiàn)長時間的停産，ATI工具快換裝置采用模塊化設(shè)計，一套內(nèi)六角扳手就能在10分鐘內(nèi)實現(xiàn)所有易損件的更換；ATI提供工具快換裝置機械部分3年質(zhì)保政策，因質(zhì)量、加工缺陷等原因造成的問題，我們負責維修或更換新産品；

5、工具快換裝置提供的技術(shù)培訓(xùn)-讓汽車廠現(xiàn)場維護人員，和我們一樣的了解工具快換裝置、熟練的實現(xiàn)維護和維修；

6、考慮工具快換裝置的長期使用成本-工具快換裝置作爲生産設(shè)備，客戶在初次購買時一定要通過産品的沿用性、備件購買以及設(shè)備提供方的增值服務(wù)考慮它的長期使用成本。

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