根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱(chēng)為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱(chēng)為自動(dòng)式。
機(jī)械式是通過(guò)人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；
半自動(dòng)式是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；
全自動(dòng)式是通過(guò)電機(jī)來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
通過(guò)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉。

根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱(chēng)形態(tài)）。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱(chēng)為剪式門(mén)，國(guó)外很多地方也稱(chēng)為速通門(mén)，其攔阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通過(guò)伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。
機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)。

通道閘功能特點(diǎn)
1、具有多種工作模式，既可雙向進(jìn)出，又可一邊、另一邊禁行或自由通行。
2、采用了特的不完全齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，使閘機(jī)在零位鎖定、解鎖更加準(zhǔn)確、可靠。
3、整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)。
4、在通電狀態(tài)下開(kāi)閘信號(hào)解鎖，斷電上鎖或解鎖。
5、統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)外電氣接口，可與各種智能設(shè)備自由對(duì)接，便于系統(tǒng)集成，并可通過(guò)管理計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與管理。
6、帶亮方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED方向指示燈指示可以通行還是禁止通行。
7、具有自動(dòng)復(fù)位功能，開(kāi)閘后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未通行時(shí)自動(dòng)復(fù)位。

科學(xué)管理，規(guī)范控制人員進(jìn)出。
LED大屏實(shí)時(shí)顯示進(jìn)出人員信息
實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)查詢(xún)閘機(jī)內(nèi)人數(shù)及人員詳細(xì)信息。
可以配合使用生物識(shí)別，有效防止進(jìn)出。
具有多種工作模式，既可雙向進(jìn)出，又可一邊、另一邊禁行或自由通行。

整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音。
帶方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED通行者指示可以通行還是禁止通行。
具有自動(dòng)復(fù)位功能，開(kāi)閘后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未通行時(shí)自動(dòng)復(fù)位。
靈活設(shè)置人員進(jìn)出權(quán)限。
通過(guò)軟件實(shí)時(shí)進(jìn)出閘機(jī)人員、照片、時(shí)間記錄等信息。
智能遠(yuǎn)程開(kāi)閘。
定時(shí)常開(kāi)常閉閘機(jī)。
閘機(jī)進(jìn)出反潛回。

方便快捷：讀卡進(jìn)出，一揮而就。用授權(quán)的IC卡，在智能翼閘讀寫(xiě)器晃，即可完成翼閘開(kāi)閘放行及收費(fèi)記錄工作，讀卡無(wú)方向性，讀寫(xiě)時(shí)間0.1秒，方便快捷。
安全保密：IC卡與IC卡讀寫(xiě)器之間通信，采用三重認(rèn)證技術(shù)相互確認(rèn)，數(shù)碼技術(shù)、密鑰算法，授權(quán)發(fā)行，即IC卡僅能在本系統(tǒng)適用，安全保密。
可靠性：IC卡射頻感應(yīng)，穩(wěn)定可靠，自身具判斷、思考能力。
靈活性：系統(tǒng)可靈活設(shè)置進(jìn)出管制人員權(quán)限、時(shí)間段控制、持卡人的有效性及掛失、增加卡等功能。
多用性：通過(guò)授權(quán)，用戶卡可用于停車(chē)、考勤、視頻抓拍、視頻、門(mén)禁等“一卡通”管理，輕松實(shí)現(xiàn)一卡多用。
簡(jiǎn)單性：安裝容易、接線簡(jiǎn)單，軟件全中文界面，操作方便。

無(wú)人值守功能由，+無(wú)牌車(chē)掃碼進(jìn)出兩大功能組成；具有以下六大功能優(yōu)勢(shì)：
優(yōu)勢(shì)一：行業(yè)，在行業(yè)中率先實(shí)現(xiàn)，一個(gè)二維碼完成和無(wú)牌車(chē)進(jìn)出場(chǎng)功能，一個(gè)二維碼可以同時(shí)支持支付和支付寶兩大支付系統(tǒng)；
優(yōu)勢(shì)二：的兼容性，對(duì)已經(jīng)安裝過(guò)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的用戶，可以做不增加任何費(fèi)用的情況下，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫升級(jí)，并且兼容所有顯示屏型號(hào)；
優(yōu)勢(shì)三：降低成本，無(wú)人值守功能解決了用戶，招人難，人員難管理的問(wèn)題，經(jīng)測(cè)算，一個(gè)一進(jìn)一出的停車(chē)場(chǎng)，收費(fèi)人員配備至少3個(gè)人，無(wú)人值守功能上線后，至少可以減少1-2名人員的投入，按每人每年的人工成本3萬(wàn)元算，一年可以節(jié)省出一套系統(tǒng)的費(fèi)用。
優(yōu)勢(shì)四：方便快捷，車(chē)主進(jìn)出更方便快捷，自助繳費(fèi)，不用找零，停車(chē)場(chǎng)管理人員操作更簡(jiǎn)單，人員能力要求更低，效率更高，資金更安全，管理難度減小，沒(méi)有收費(fèi)漏洞。
優(yōu)勢(shì)五：便于維護(hù)：系統(tǒng)利用互聯(lián)網(wǎng)為媒介，對(duì)停車(chē)場(chǎng)的整個(gè)系統(tǒng)軟硬件運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)，實(shí)時(shí)故障判斷，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程故障處理，維護(hù)更容易，售后更及時(shí)有效。
優(yōu)勢(shì)六：資金安全， 因?yàn)橥＼?chē)費(fèi)直付給物業(yè)賬戶，無(wú)需經(jīng)過(guò)第三方支付平臺(tái)，無(wú)現(xiàn)金交易也可避免人員私自放行。所以可以做到資金安全。

人行擺閘本身有一個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)，就是可以適用于對(duì)通道要求比較寬的場(chǎng)合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車(chē)較多的場(chǎng)合，以及行動(dòng)不方便者通道。因?yàn)檫@個(gè)特性使其適用性非常的強(qiáng)，稍微根據(jù)具體場(chǎng)景改造一下，就可以滿足用戶的個(gè)性化需求。擺閘外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機(jī)中的，攔阻體的材料種類(lèi)豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，根據(jù)場(chǎng)所的規(guī)格特性很容易設(shè)計(jì)出美觀的造型。因此，擺閘常用于大型工廠、智能樓宇、車(chē)站碼頭等各種場(chǎng)合。