升降小球矩陣/圓形機(jī)械矩陣動態(tài)的小球矩陣集成了運(yùn)動控制、電機(jī)技術(shù)、機(jī)械、計算機(jī)算法、圖形像素、視覺藝術(shù)和音樂表現(xiàn)等多種學(xué)科的技術(shù)，每個小球在計算機(jī)的控制下井然有序地運(yùn)動，演繹著曲線、曲面、平面、文字和三維圖案等各種動態(tài)造型，整體效果如同一副流光溢彩的立體畫，是科技與藝術(shù)的結(jié)合，是當(dāng)今新媒體現(xiàn)代藝術(shù)演示的新成果。小球矩陣可應(yīng)用于酒店、機(jī)場、火車站、商務(wù)大廳、商城、科技館、展覽館、博物館、展會、大型活動現(xiàn)場、演出等場合。

動態(tài)的小球矩陣是一種包含上百、甚至上萬個電機(jī)單元的陣列化運(yùn)動控制系統(tǒng)，對電機(jī)單元之間的聯(lián)動控制技術(shù)具有要求。 目前常見的交流伺服電機(jī)驅(qū)動控制器加上中央運(yùn)動控制器的方式通常僅能實現(xiàn)十個以下電機(jī)的聯(lián)動控制任務(wù)， 是該類技術(shù)實現(xiàn)動態(tài)小球矩陣的瓶頸。 即使有少數(shù)采用該類技術(shù)實現(xiàn)了動態(tài)小球矩陣的大規(guī)模聯(lián)動控制，其需要龐大的電控柜來安裝電機(jī)單元的驅(qū)動控制器，不僅占用空間，線路也復(fù)雜且成本。
萬棵松的“分布式”、“模塊化”電機(jī)聯(lián)動技術(shù)，對于實現(xiàn)大規(guī)模電機(jī)單元聯(lián)動具有優(yōu)勢，該技術(shù)能夠控制多達(dá)萬臺的電機(jī)進(jìn)行聯(lián)動，實現(xiàn)電機(jī)單元的完全同步。同時，萬棵松的一體化電機(jī)控制驅(qū)動器具有體積小、低成本、易使用等特點，使用其設(shè)計的動態(tài)小球矩陣無電控柜、接線非常簡單，也具有成本低、重量輕、易維護(hù)等特點。
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萬棵松的單球一體化模組包含球，伺服步進(jìn),驅(qū)動單元，運(yùn)動控制單元，使用 4 根普通導(dǎo)線,整體體積小于100mm*100mm*150mm，重量1kg。并且所有單元都以4根導(dǎo)線首尾連接，也就是說整個系統(tǒng)中無論球的數(shù)量多少，導(dǎo)線數(shù)量就在4根左右。不需要電控柜，每個球的功率消耗在20W左右。
現(xiàn)有的傳統(tǒng)方式，每個單球單元包含球，交流伺服，驅(qū)動器，運(yùn)動控制板卡，工控機(jī)，使用10多根導(dǎo)線，整體（含驅(qū)動器，控制板卡和工控機(jī)）體積大于200mm*300mm*500mm，重量4-5公斤。整個系統(tǒng)中導(dǎo)線數(shù)量與球的數(shù)量成正比，在數(shù)千根到上萬根。還需要龐大的電控柜，每個球的功率消耗在200W左右。
因此模塊化浮球模組可以地降低成本，和安裝使用的難度，和安裝普通天花板吊頂接近，只需普通裝修人員即可完成。
目前該小球矩陣技術(shù)在國際上屬于。

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