2021第23屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展
中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展控制系統(tǒng)展區(qū)
時(shí)間：2021年9月14-18日
地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心-上海虹橋
參加2021工博會(huì)機(jī)器人展，對(duì)比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人總結(jié)：并聯(lián)機(jī)器人擅長(zhǎng)傳送帶跟蹤任務(wù)，通常使用視覺系統(tǒng)來拾取和放置零件，或執(zhí)行配套、包裝或基本的輕量裝配任務(wù)。由于它們的高速和加速，它們需要很大的空間來設(shè)置并需要防護(hù)。并聯(lián)機(jī)器人通常比同等級(jí)的SCARA機(jī)器人更昂貴，但但是由于其較高的拾取率，在某些情況下，一個(gè)并聯(lián)機(jī)器人可以管理吞吐量，相當(dāng)于兩個(gè)SCARA機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人自身具有3個(gè)自由度，并且在中央平臺(tái)處添加了額外的軸，這個(gè)軸增加了成本，所以成本比同樣的SCARA機(jī)器人高。由于采用封閉式設(shè)計(jì)，兩種類型的機(jī)器人都可以配備潔凈室或食品安全操作。SCARA機(jī)器人通常具有四個(gè)自由度，因?yàn)閦平面也可以在θ軸上旋轉(zhuǎn)。SCARA通常比并聯(lián)機(jī)器人更便宜，更緊湊，更容易重新部署。它們還能夠在z軸上施加更大的力，例如用于插入，緊固或組裝任務(wù)。
2019年工博會(huì)機(jī)器人展參展商博力實(shí)，BLIZXBX5系列是小型高速5自由度并聯(lián)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于抓取分揀、搬運(yùn)碼垛、裝配涂裝等工藝場(chǎng)合。優(yōu)化的平行并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)更加合理整潔、快速及靜音。配合BLIZX智能視覺系統(tǒng)，可輕松實(shí)現(xiàn)智能化應(yīng)用。本屆機(jī)器人展將迎來來自二十多個(gè)國(guó)家300家機(jī)器人企業(yè)、團(tuán)體的展出，其中高達(dá)58家企業(yè)是亮相工博會(huì)機(jī)器人展。
參加2021工博會(huì)機(jī)器人展，對(duì)比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人的性和重復(fù)性：在電子組裝和其他應(yīng)用中，自動(dòng)化的可重復(fù)性是關(guān)鍵決定因素。通常，對(duì)可重復(fù)性的需求限制了速度的能力。這是因?yàn)槭直墼诿總€(gè)姿勢(shì)都需要時(shí)間停留，并且在高速移動(dòng)其質(zhì)量之后，振動(dòng)需要時(shí)間來消散。這也隨著有效載荷和范圍的增加而增加。并聯(lián)機(jī)器人不如SCARA機(jī)器人。例如，川崎YF03N是一種3千克負(fù)載Delta機(jī)器人，重復(fù)精度為+-0.1毫米。FANUCSR-3iA是一款負(fù)載3千克的SCARA機(jī)器人，重復(fù)精度為0.01毫米。精度高的是直角坐標(biāo)型機(jī)器人，所有控制系統(tǒng)做的是移動(dòng)xyz，它的運(yùn)動(dòng)學(xué)中沒有太多的數(shù)學(xué)，所以精度非常高。
2019年是梅卡曼德第三次參加工博會(huì)機(jī)器人展。去年工博會(huì)，我們看到了眾多客戶對(duì)3D視覺的認(rèn)可，其熱度已然成為“行業(yè)”。而今年，作為已經(jīng)有真正落地應(yīng)用的3D視覺提供商，梅卡曼德將聯(lián)合眾多重量級(jí)合作伙伴，展出更多新技術(shù)，以適應(yīng)不同行業(yè)的典型需求。推薦展品：3D視覺解決方案，梅卡曼德主要為客戶提供3D視覺解決方案。其中包括的3D智能相機(jī)Mech-Eye，視覺算法軟件Mech-Vision及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法及軟件Meeh-Viz，并提供多種典型應(yīng)用的參考設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。梅卡曼德完整的解決方案可使機(jī)器人廠家和集成商迅速提升人工智能能力，完成無序物體抓取、視覺引導(dǎo)拆垛、混合碼垛、定位裝配等應(yīng)用。
工博會(huì)為制造業(yè)企業(yè)提供了“發(fā)聲”和展示的平臺(tái)。,在本屆工博會(huì)上，中外企業(yè)爭(zhēng)相發(fā)布100余款新技術(shù)和產(chǎn)品，涉及人工智能、機(jī)床、自動(dòng)化、機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工廠等領(lǐng)域，突顯了工博會(huì)成為制造技術(shù)創(chuàng)新的地位，助推第四次工業(yè)革命走向縱深。,經(jīng)過了多年成功舉辦之后，RS機(jī)器人展、IAS工業(yè)自動(dòng)化展已經(jīng)成為一個(gè)自動(dòng)化企業(yè)與行業(yè)用戶必定參與的國(guó)際性展會(huì)。2019年工博會(huì)機(jī)器人展參展商優(yōu)愛寶，UIDR70031DELTA四軸并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)：承載能力強(qiáng)、剛度大；自動(dòng)負(fù)載比小、動(dòng)態(tài)性能好；重復(fù)定位精度高、一秒鐘多個(gè)節(jié)拍；無控制箱的機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；開源代碼，開放式平臺(tái)，便于用戶學(xué)習(xí)及集成。

中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展控制系統(tǒng)展區(qū)
工業(yè)自動(dòng)化展展品范圍
工業(yè)機(jī)器人整機(jī)：協(xié)作機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、Delta機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等
移動(dòng)機(jī)器人及倉(cāng)儲(chǔ)、物流行業(yè)應(yīng)用：挽式移動(dòng)機(jī)器人、輥道式移動(dòng)機(jī)器人、牽引式移動(dòng)機(jī)器人、馱舉式移動(dòng)機(jī)器人、揀選式移動(dòng)機(jī)器人、復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人、視覺導(dǎo)引移動(dòng)機(jī)器人、激光導(dǎo)引移動(dòng)機(jī)器人、慣性導(dǎo)引移動(dòng)機(jī)器人、電磁導(dǎo)引移動(dòng)機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人物料搬運(yùn)系統(tǒng)、自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)、綜合輸送系統(tǒng)等
適用于行業(yè)應(yīng)用的整體解決方案：3C制造行業(yè)應(yīng)用解決方案（手機(jī)檢測(cè)、打磨拋光、組裝等）、汽車制造行業(yè)應(yīng)用解決方案、食品飲料及其加工行業(yè)應(yīng)用解決方案、橡膠及塑料產(chǎn)業(yè)應(yīng)用解決方案、生物醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用解決方案、家電行業(yè)應(yīng)用解決方案、廚具/衛(wèi)浴行業(yè)應(yīng)用解決方案、包裝印刷行業(yè)應(yīng)用解決方案、物流/安防行業(yè)應(yīng)用解決方案、新能源/環(huán)保行業(yè)應(yīng)用解決方案等
核心部件：控制器、減速機(jī)、伺服電機(jī)、傳感器、電線電纜、相關(guān)軟件等
智能機(jī)器人：傳感型機(jī)器人、交互型機(jī)器人、自主型機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、特種機(jī)器人等

更多的活動(dòng)，敬請(qǐng)期待……RS2021機(jī)器人展,全新的活動(dòng)設(shè)計(jì)、全新的體驗(yàn)方式,您不心動(dòng)嗎？

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