2020第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)RS機(jī)器人展、IAS自動(dòng)化展
CIIF中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化展微系統(tǒng)技術(shù)展區(qū)
時(shí)間：2020年9月15-19日
地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）
第21屆工博會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化展參展企業(yè)廣州數(shù)控設(shè)備展品二：GSK機(jī)器人工程機(jī)械焊接系統(tǒng)工作站，綜合焊接機(jī)器人、L型變位機(jī)和激光跟蹤傳感器焊接應(yīng)用：RB06-1850長(zhǎng)臂焊接機(jī)器人，6軸控制，有效負(fù)載8kg，運(yùn)動(dòng)半徑1850mm，重復(fù)定位精度±0.05mm。本工作站機(jī)器人配備激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在非接觸狀態(tài)下自動(dòng)快速尋找焊縫實(shí)際位置，自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)行到焊縫位置進(jìn)行焊接，有效提升焊接效率，降低對(duì)人工的依賴。適用MAG/MIG/CO2等方式機(jī)器人自動(dòng)化焊接。配有大負(fù)載L型伺服變位機(jī)快捷實(shí)現(xiàn)焊縫有利位置聯(lián)動(dòng)焊接。
根據(jù)行業(yè)不同的工藝需求，提供與之匹配的機(jī)器人解決方案是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的關(guān)鍵。,在中國(guó)這個(gè)全球機(jī)器人需求量、使用量大的國(guó)家，有著很多國(guó)內(nèi)外機(jī)器人品牌、新機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品、多樣的行業(yè)應(yīng)用、機(jī)器人大咖們齊聚的規(guī)模的機(jī)器人盛會(huì)——中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展。,第21屆工博會(huì)不僅集中展示了中國(guó)制造業(yè)的制造實(shí)力和創(chuàng)新能力，還集中展示了中國(guó)制造業(yè)企業(yè)的創(chuàng)新模式與方向，為我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)揮了示范作用。第21屆工博會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化展參展企業(yè)珞石，展品一：xMate柔性協(xié)作機(jī)器人，xMate是珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人，本體各關(guān)節(jié)配置力矩-位置全狀態(tài)測(cè)量傳感器，搭載開(kāi)放性的應(yīng)用軟件平臺(tái)，配合全新的柔順控制技術(shù)，為智能制造、醫(yī)療、餐飲、教育、科研等行業(yè)提供自動(dòng)化解決方案。應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)打磨、裝配；醫(yī)療輔助、科研。
細(xì)化展會(huì)分類，凸顯展品主題，創(chuàng)新是發(fā)展的動(dòng)力，是建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系的戰(zhàn)略支撐。2019年工博會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化展參展商阿童木，金剛PM（DeltaPM）機(jī)器人為需要旋轉(zhuǎn)作業(yè)的場(chǎng)合開(kāi)發(fā)，旋轉(zhuǎn)精度10弧分。金剛機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)空間位置的平動(dòng)抓取，適用于圓形餅干，月餅等物料的包裝特點(diǎn)。

參加2020工博會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化展，對(duì)比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人的性和重復(fù)性：在電子組裝和其他應(yīng)用中，自動(dòng)化的可重復(fù)性是關(guān)鍵決定因素。通常，對(duì)可重復(fù)性的需求限制了速度的能力。這是因?yàn)槭直墼诿總€(gè)姿勢(shì)都需要時(shí)間停留，并且在高速移動(dòng)其質(zhì)量之后，振動(dòng)需要時(shí)間來(lái)消散。這也隨著有效載荷和范圍的增加而增加。并聯(lián)機(jī)器人不如SCARA機(jī)器人。例如，川崎YF03N是一種3千克負(fù)載Delta機(jī)器人，重復(fù)精度為+-0.1毫米。FANUCSR-3iA是一款負(fù)載3千克的SCARA機(jī)器人，重復(fù)精度為0.01毫米。精度高的是直角坐標(biāo)型機(jī)器人，所有控制系統(tǒng)做的是移動(dòng)xyz，它的運(yùn)動(dòng)學(xué)中沒(méi)有太多的數(shù)學(xué)，所以精度非常高。
CIIF中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化展微系統(tǒng)技術(shù)展區(qū)
工業(yè)自動(dòng)化展展品范圍
工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺(jué)系統(tǒng)，直線運(yùn)動(dòng)(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機(jī)械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類AGV小車、自動(dòng)導(dǎo)航車、激光導(dǎo)航車，AGV自動(dòng)化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等；
工業(yè)自動(dòng)化核心智能硬件：組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測(cè)量和測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動(dòng)化智能制造技術(shù)及檢測(cè)相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、傳動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開(kāi)關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
機(jī)器人展，RS機(jī)器人展，工博會(huì)機(jī)器人展，自動(dòng)化展

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