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龍是中生代多樣化優(yōu)勢陸棲脊椎動物，曾支配全球陸地生態(tài)系統(tǒng)超過1億6千萬年之久。恐龍早出現(xiàn)在2億3千萬年前的三疊紀，滅亡于約6千5百萬年前的白堊紀晚期所發(fā)生的白堊紀末滅絕事件。在1861年發(fā)現(xiàn)的始祖鳥化石，與美頜龍化石極度相似，差別在于始祖鳥化石有著羽毛痕跡，這顯示恐龍與鳥類可能是近親。自從1970年代以來，許多研究指出現(xiàn)代鳥類極可能是獸腳亞目恐龍的直系后代。大部分科學家視鳥類為惟一幸存發(fā)展至今的恐龍，而少數(shù)科學家甚至主張它們應該分類于同一綱之內(nèi)。恐龍、鳥類、鱷魚都屬于爬行動物的主龍類演化支，該演化支出現(xiàn)于二疊紀晚期，并在三疊紀中期成為優(yōu)勢陸棲動物群。
恐龍早出現(xiàn)在離現(xiàn)在約2.35億年的三疊紀晚期，滅亡于約6500萬年前的白堊紀晚期發(fā)生的末白堊紀生物大滅絕事件。
人類發(fā)現(xiàn)恐龍化石的歷史由來已久。早在發(fā)現(xiàn)禽龍之前，歐洲人就已經(jīng)知道地下埋藏有許多奇形怪狀的骨骼化石。直到古生物學家曼特爾發(fā)現(xiàn)了禽龍并與鬣蜥進行了對比，科學界才初步確定這是一群類似于蜥蜴的早已滅絕的爬行動物。
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