2020第22屆中國國際工業(yè)博覽會RS機器人展、IAS自動化展
時間：2020年9月15-19日
地點：國家會展中心（上海）
9月上海自動化展噴涂機器人展區(qū)
2019年工博會自動化展參展商本潤，四軸機器人BR-LS6-702S，臂長：700mm，負載：額定2kg/6kg，標準循環(huán)時間：0.5s，安裝方式：臺面安裝重復定位精度：第1~2關節(jié)±0.02mm第4關節(jié)±0.02o，特點：重復性.大負荷.作業(yè)半徑廣.運動平穩(wěn).簡單易操作。本屆工博會組織50多場專題活動，其中重要論壇活動12場，會議有創(chuàng)新與新興產業(yè)發(fā)展國際會議（IEID）等。
第21屆工博會自動化展參展企業(yè)廣東嘉騰機器人，展品一：小螞蟻，AGV-67-DMN500是嘉騰機器人自主研發(fā)的一款背負舉升型AGV，它釆用二維碼導航技術，載重500kg，可以原地旋轉且貨物相對地面不旋轉。配合倉儲管理系統(tǒng)進行移動、舉升、搬運等動作可單臺或多臺機器人相互協(xié)作搬運貨架，小巧靈活，工作速度較快，廣泛應用于高密度智能倉庫（需配合智能倉儲調度系統(tǒng)），也可以用于普通AGV使用環(huán)境。
參加2020工博會自動化展，對比并聯機器人/SCARA機器人的性和重復性：在電子組裝和其他應用中，自動化的可重復性是關鍵決定因素。通常，對可重復性的需求限制了速度的能力。這是因為手臂在每個姿勢都需要時間停留，并且在高速移動其質量之后，振動需要時間來消散。這也隨著有效載荷和范圍的增加而增加。并聯機器人不如SCARA機器人。例如，川崎YF03N是一種3千克負載Delta機器人，重復精度為+-0.1毫米。FANUCSR-3iA是一款負載3千克的SCARA機器人，重復精度為0.01毫米。精度高的是直角坐標型機器人，所有控制系統(tǒng)做的是移動xyz，它的運動學中沒有太多的數學，所以精度非常高。
第21屆工博會設立九大展，展會面積28萬平方米，2610家展商參展。第21屆工博會自動化展參展企業(yè)東野精機，展品一：M型裝配平臺，簡化結構環(huán)節(jié)與組裝工序，模組化設計省心方便，工作站具高延伸性，移動速度快，利于搭配各種?制程，節(jié)省成本與提高生產效率！三大優(yōu)勢：：載臺重覆定位精度達±0.05mm，線性移動速度0.3m/s，載重能力20(N)；易填充：模組化設計載臺站數可彈性擴充，易于組合應用；好維護：簡化傳動配置，易于組合應用。
第21屆工博會自動化展參展企業(yè)錢江機器人，展品一：錢江QJR50-1A六軸機器人，負載50kg，臂展2012mm，4，5，6軸的電機集中在小臂上，機器人手腕上無電氣元件，利用傳動模塊來機器運動的穩(wěn)定行和準確性，元件的選用上，電機、I/O接口防護等級達到IP67，航插殼體達到IP68，電柜達到IP54，以及設計的密封腔室，同時，可通過在機器人表面及應用端連接處涂隔熱層、酚醛樹脂用于隔熱等一系列隔熱手段，提高機器人的耐熱防護等級，綜上原因，錢江QJR50-1A六軸機器人完全勝任高溫工作環(huán)境下的壓鑄應用。
第21屆工博會自動化展參展商東佑達，展品三：多款線性馬達模塊產品，因應更大量的「精密制造」需求，東佑達推出多款線性馬達模塊產品。軌道內嵌式線馬機械手LGF系列降低了本體的寬度，LGW降低高度，安裝空間大幅縮小，直線度與等高度可達±0.02mm/m，是目前臺灣業(yè)界鐵心式線馬模塊體積小的產品，LGW可以壁掛，搭配東佑達自行研發(fā)新型驅控器LC100，可發(fā)揮長行程高荷重高推力無共振的運動特點，且此產品零部件自制率提高，成本降低，將是未來自動化設備導入的一項趨勢。

9月上海自動化展噴涂機器人展區(qū)
工業(yè)機器人展展品范圍
工業(yè)機器人本體及核心部件：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、其他工業(yè)機器人等；驅動系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機，步進電機，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺系統(tǒng)，直線運動(LM)導軌設備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機械組件；
智慧物流AGV產品及系統(tǒng)：各類AGV小車、自動導航車、激光導航車，AGV自動化物流設備與系統(tǒng)，智慧倉儲系統(tǒng)等；
工業(yè)自動化核心智能硬件：組裝及搬運系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網絡和現場總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測量和測試系統(tǒng)、工業(yè)自動化數據獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術、自動化服務、空壓技術與設備。
工業(yè)自動化智能制造技術及檢測相關：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機和變頻器、傳動、機械驅動系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開關裝置和設備、電工及光學部件、電力電工測試和檢測設備，工業(yè)自動化信息技術及軟件，氣體微系統(tǒng)技術等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應用行業(yè)的集成解決方案，機器人工作站，機器人智能化生產線等；
機器人展，RS機器人展，工博會機器人展，自動化展

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