東莞市安曼工業(yè)機器人有限公司 麥經(jīng)理
浮動主軸目前主要廣泛使用于機床和機器人去毛刺打磨和拋光作業(yè).多采用空氣加壓式浮動，通過調(diào)節(jié)空氣壓力改變主軸的浮動力量，從而改變刀具在加工過程中施加給工件的力量進而實現(xiàn)對工件邊緣進行刀具自動跟隨.該產(chǎn)品可以方便搭載于機器人和機床及各類專機上使用.
目前國內(nèi)大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼，等方式進行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題.也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨.與手持打磨比較，我司機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生同時我司浮動打磨產(chǎn)品可實現(xiàn)自動換刀
目前在歐美國家已經(jīng)廣泛使用的浮動去毛刺機構(gòu)能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺在進行難加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時能浮動機構(gòu)和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差.機器人去毛刺浮動機構(gòu)能通過手抓進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經(jīng)濟角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時CNC機床或者定制機床上也可方便的使用該浮動機構(gòu).以下為部分廣泛使用在機器人和機床進行自動化打磨的產(chǎn)品.
機器人主軸MDA 50 AX25
機器人去毛刺浮動主軸主要特征：
大順從力行程25毫米
使用無潤滑空氣發(fā)動機，減低磨損和延命
順從力由空氣壓力或彈簧套件控制
技術(shù)參數(shù)
型號
MDA 50 AX25
貨號
110109
氣體供應(yīng)
潤滑
空載轉(zhuǎn)速RPM
5000 min-1
功率
380 Watt
徑向浮動
-
順從力行程
25mm
排氣方式
前端
ER夾頭
6mm
順從力范圍
25N-1000N
大順從力
-N
旋轉(zhuǎn)方向
順時針
噪音等級
80dB(A)
氣耗量（L:升，S秒）
8.3ls
重量
4.75kg
氣管Φ內(nèi)徑｜Φ外徑
10|12
所含配件
扳手
以上參數(shù)為工作氣壓6.3bar
上述參數(shù)發(fā)生變化，以新文檔為準

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