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KUKA庫卡機(jī)器人皮帶 型號 00-134-215機(jī)器人1簡介：無動作執(zhí)行允許您在運(yùn)行RAPID程序時不產(chǎn)生任何ABB機(jī)器人動作。所有其它功能都將正常工作：當(dāng)前周期時間、I/O、TCP速度計算等。無動作執(zhí)行可用于程序調(diào)試或周期時間評估。此外，它還可以用于測量，例如測量一個循環(huán)中膠水或油漆的消耗量。無動作執(zhí)行……　　無動作執(zhí)行允許您在運(yùn)行RAPID程序時不產(chǎn)生任何ABB機(jī)器人動作。所有其它功能都將　　正常工作：當(dāng)前周期時間、I/O、TCP速度計算等。　　無動作執(zhí)行可用于程序調(diào)試或周期時間評估。此外，它還可以用于測量，例如測量一個循環(huán)中膠水或油漆的消耗量。　　無動作執(zhí)行啟動時，可在以下模式下執(zhí)行：　　1、手動模式　　2、手動全速模式　　3、自動模式　　周期時間將按所選模式進(jìn)行模擬?！　「阶ⅰ　o動作執(zhí)行只能在系統(tǒng)處于電機(jī)關(guān)閉狀態(tài)下才能啟用?！　∽⒁狻　o動作執(zhí)行在重新啟動后重置。如果您想要在無動作模式下運(yùn)行模式，請切勿在沒有檢查無動作執(zhí)行狀態(tài)下重新啟動程序。不正確啟動程序可能造成嚴(yán)重的人員傷亡，或損壞ABB機(jī)器人或其它設(shè)備。機(jī)器人什么操作動作叫無允ABB執(zhí)行ABB機(jī)器人查看FlexPendant上的當(dāng)前模式,機(jī)器人示教器維修,機(jī)器人保養(yǎng),廣州機(jī)器人

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