::產(chǎn)品概述::


3DSuit 3DTracker 慣性位置定位器





3DSuit’s 3DTracker是整合了基于慣性傳感器的頭部定位領(lǐng)域的和低成本的解決方案。由于無(wú)需依賴于現(xiàn)成的基礎(chǔ)架構(gòu)，3DTracker提供了的靈活性，不再受制于成本因素的制約。





3DTracker是世界上小的和負(fù)擔(dān)得起的頭部定位器，它采用慣性傳感器技術(shù)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位頭部動(dòng)作。與光學(xué)和磁性定位器需要在使用環(huán)境中安裝特定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)不同，3DTracker無(wú)需添加參照物。




3DTracker的使用通過(guò)測(cè)量實(shí)際旋轉(zhuǎn)率和重力以及磁場(chǎng)的地面參照物進(jìn)行。因此，可以將其用于廣泛的室內(nèi)外空間，并可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)定位。






雖然同為“低成本”頭部定位器，但不應(yīng)該將3DTracker與其他低成本慣性定位器相混同，那些定位器僅僅是使用了加速計(jì)和磁力計(jì)，它們?cè)趯?shí)際頭部移動(dòng)和定位之間往往存在可觀測(cè)到的延時(shí)情況。3DTracker反應(yīng)時(shí)間接近于零，這得益于它的內(nèi)部運(yùn)算法則，它使用了回旋裝置，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)高達(dá)1,200 度/秒的旋轉(zhuǎn)率進(jìn)行定位

主要特征包括：

完全3D定位，無(wú)需基礎(chǔ)架構(gòu) 可以定位快速頭部移動(dòng)，反應(yīng)時(shí)間近乎為零 可以針對(duì)磁場(chǎng)干擾進(jìn)行校準(zhǔn) 溫度補(bǔ)償 提供WorldViz Vizard4 VR Toolkit的原生支持 提供HID光電驅(qū)動(dòng)程序和完全API 使用標(biāo)準(zhǔn)的USB接口至PC 可提供板級(jí)OEM版本
::應(yīng)用范圍::

適用于頭部定位、生物力學(xué)、訓(xùn)練和體育、虛擬現(xiàn)實(shí)、仿真等諸多領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

采用慣性傳感器技術(shù)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位頭部動(dòng)作 無(wú)需依賴于現(xiàn)成的基礎(chǔ)架構(gòu) 提供WorldViz Vizard4 VR Toolkit的原生支持 可以針對(duì)磁場(chǎng)干擾進(jìn)行校準(zhǔn)
::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格 3DSuit 3DTracker 慣性位置定位器
傳感器
輸出數(shù)據(jù)： 四元數(shù)+原始數(shù)據(jù),不動(dòng)點(diǎn)16位
更新率： 高達(dá)500赫茲
分辨率： 0.01度
RMS精度： 圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)精度1度；圍繞XZ軸旋轉(zhuǎn)精度為0.5度
溫度范圍： -40 + 70 C
外殼密封級(jí)別： IP-67(防水)
電源： 5.6伏直流電,80毫安
重量： 11克
大?。?45毫米×16毫米×9毫米
通信
PC接口： USB 2.0 (配有加密狗) RS-485 @ 1Mbaud
電源
所需功率： 3.5至5伏直流電,< 300 毫瓦


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