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　　KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

　　子銳機(jī)器人KUKA機(jī)器人調(diào)試，廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司,近20年在領(lǐng)域的不懈耕耘和技術(shù)沉淀,成長(zhǎng)為行業(yè)集團(tuán)!因?yàn)楫a(chǎn)品足夠!

　　常見KUKA機(jī)器人示教器維修故障：

　　1示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線，摔破

　　2示教盒的按鍵失效或者不靈

　　3示教器主板不工作或者IC燒壞

　　4示教盒顯示無(wú)背光

　　5手操盒急停按鍵失效或者不靈

　　6手操器數(shù)據(jù)線不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線

　　7示教器上電無(wú)顯示

　　8示教編程器進(jìn)不去系統(tǒng)

　　9機(jī)器人示教器不斷重啟

　　KUKA機(jī)器人常見故障

　　KUKA機(jī)械手不供電，沒任何反應(yīng)；

　　KUKA機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動(dòng)，卡死；

　　KUKA機(jī)械手PC死機(jī)、KUKA機(jī)器人電腦不能啟動(dòng)、電腦無(wú)任何反應(yīng)、黑屏；

　　KUKA機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊，報(bào)錯(cuò)；

　　KUKA機(jī)械手伺服電機(jī)剎車不靈，卡死。不動(dòng)作；

　　KUKA伺服放大器/驅(qū)動(dòng)器/控制模塊報(bào)錯(cuò)，無(wú)反應(yīng)，不動(dòng)作。

　　KUKA上下料機(jī)器人三大優(yōu)勢(shì)：

　?。?）KUKA上下料機(jī)器人提高生產(chǎn)效率：要提高生產(chǎn)效率，控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

　　（2）KUKA上下料機(jī)器人工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改上下料機(jī)械手提高程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，kuai速就可投產(chǎn)。

　?。?）KUKA上下料機(jī)器人提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

　　現(xiàn)代加工工藝求質(zhì)量，機(jī)床KUKA上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性，它將這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。

　　KUKA碼垛機(jī)器人夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此時(shí)可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。機(jī)器人維修也可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片，完成上述動(dòng)作后，KUKA測(cè)試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，kuka如果動(dòng)作慢則向下微調(diào)前扣軸；

　　2.活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時(shí)應(yīng)更換環(huán)。

　　3.排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。

　　4.扳機(jī)處漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。

　　重要的KUKA碼垛機(jī)器人使用后，都要進(jìn)行清潔工作，機(jī)器人維修必要的時(shí)候檢查機(jī)器的潤(rùn)滑程度，及時(shí)加潤(rùn)滑，延長(zhǎng)KUKA碼垛機(jī)器人使用的壽命。

　　KUKA機(jī)器人被動(dòng)停止故障分析

　　提示文字：被動(dòng)停止

　　原因：非激活的設(shè)備停止機(jī)器人維修（此提示只顯示在：當(dāng)一個(gè)激活的工作程序運(yùn)行過(guò)程已被停止）。

　　查詢：動(dòng)態(tài)。

　　影響：

　　1、信號(hào)斜坡停止。

　　2、封鎖所有激活的命令。

　　應(yīng)急措施：確認(rèn)提示（此提示只可在也處于被動(dòng)態(tài)的情況下，由啟動(dòng)裝置確認(rèn)。）