With DC brush motors/AC induction motors/Brushless AC motors
Horizontal or vertical motors
With or without electrical steering system
產(chǎn)品特點：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應(yīng)性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
關(guān)于CFR驅(qū)動輪：
意大利CFR?SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是有實力的生產(chǎn)安裝有直流電機，交流電機的電動驅(qū)動輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，意大利CFR?SRL已成為世界上產(chǎn)品系列全面的物流倉儲設(shè)備配套廠商之一，也是全球的AGV，叉車，高車作業(yè)平臺車的部件生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品行銷全球五大洲六十多個國家和地區(qū)。?
上海同普電力技術(shù)有限公司位于環(huán)同濟知識經(jīng)濟圈的核心地帶——同濟大學(xué)科技園（大學(xué)科技園）內(nèi)，專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并為客戶提供運控控制的整理方案技術(shù)服務(wù)，致力于為現(xiàn)代裝備制造業(yè)提供個性化技術(shù)方案，努力實現(xiàn)與顧客、供應(yīng)商、社會等利益相關(guān)者的共贏?；诠緲I(yè)務(wù)發(fā)展需求，上海同普分別在深圳和義烏成立了-深圳市權(quán)霸電子有限公司和浙江億控自動化設(shè)備有限公司兩家子公司，同時成立了同普電力(香港)國際貿(mào)易有限公司進行國際業(yè)務(wù)的拓展。

同普電力的主要產(chǎn)品包括意大利CFR驅(qū)動輪、意大利CFR電機、美國RoboteQ驅(qū)動器、意大利Elife驅(qū)動器、加拿大NAVITAS控制器、美國AMC伺服驅(qū)動、TEC制動/回饋單元、TEC變頻器、運動控制卡、電阻、電抗器、濾波器等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于AGV、自動化生產(chǎn)線、自動化倉庫、新能源汽車、港口運輸、立體車庫、自動停車系統(tǒng)、機器人、風(fēng)能、精密機床、礦山、市政等行業(yè)。同時，公司為傳統(tǒng)行業(yè)提供生產(chǎn)線改造和技術(shù)綜合解決方案等咨詢服務(wù)。

同普電力愿與國內(nèi)外同行一道，聚集于中國工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的技術(shù)變革，以創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級和經(jīng)濟轉(zhuǎn)型，共享低碳綠色未來。


工廠介紹：意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是有實力的生產(chǎn)安裝有直流電機，交流電機的電動驅(qū)動輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，意大利CFR SRL已成為世界上產(chǎn)品系列全面的物流倉儲設(shè)備配套廠商之一，也是全球的AGV，叉車，高車作業(yè)平臺車的部件生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品行銷全球五大洲六十多個國家和地區(qū)。CFR舵輪驅(qū)動：采用意大利CFR舵輪驅(qū)動，其中安裝有永磁直流伺服電機、減速器、激光抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器，其結(jié)構(gòu)緊湊、空間使用少、可控性高、性能可靠、維護簡單，該種驅(qū)動輪外層使用特殊材料做成，具有強度高、耐磨損等優(yōu)點，非常適合于AGV.

產(chǎn)品性能介紹：
AGV驅(qū)動輪使用歐洲進口的AGV車輪，該種AGV車輪外層使用樹脂橡膠材料做成，具有強度高、耐磨損、穩(wěn)定性高、具有一定的彈性等優(yōu)點，非常適合于AGV系統(tǒng)的使用，車輪單元立組成一個完整的驅(qū)動機械系，在一個輪支架內(nèi)安裝有直流伺服電機、同軸減速器、抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器及測速機等，車輪結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護簡單。驅(qū)動輪集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個單元，轉(zhuǎn)向單元使用一個立的伺服電機裝有旋轉(zhuǎn)編碼器及位置檢測電位計，轉(zhuǎn)向單元可在±90?的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，控制驅(qū)動電機的驅(qū)動軸向，配合驅(qū)動單元的正反轉(zhuǎn)，可使車輪沿任意方向運動，在三輪結(jié)構(gòu)AGV中裝有一個驅(qū)動輪
主要供應(yīng)AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機驅(qū)動輪系列；美國AMC伺服驅(qū)動器系???列；美國RoboteQ驅(qū)動器；
CFR驅(qū)動輪及主要產(chǎn)品有：
1.CFR驅(qū)動輪：AGV自動導(dǎo)引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.CFR驅(qū)動輪：供AGV自動導(dǎo)引車、搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動泵：AGV，AGC自動行走車輛及舉升設(shè)備用。
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導(dǎo)引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設(shè)備等用。?
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。

驅(qū)動輪設(shè)計電動汽車(叉車供內(nèi)部使用卡車、自我驅(qū)動車輛,AGV的指導(dǎo)或引導(dǎo)線)。一般安裝在水平位置固定支持驅(qū)動電動機。它可以旋轉(zhuǎn)360度,但通常安裝機械停止或機電開關(guān)減少旋轉(zhuǎn)度。驅(qū)動輪是專為室內(nèi)使用。傳動齒輪的潤滑油脂,使用磨齒輪噪音降到低。
驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

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