機械式抓斗 機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動。 1、 繩索抓斗 （1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗； （2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗； （3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。 抓斗主要參數： ① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

抓木器分類：（1）機械式抓木器；（2）360°回轉液壓式抓木器；（3）不回轉液壓式抓木器。抓木器形狀分類：抓式裝載機抓木器，合抓式挖掘機抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。

電動液壓抓斗按其結構形式主要分為以下幾種： 1）電動液壓雙瓣抓斗； 2）電動液壓多瓣抓斗； 3）電動液壓木材抓斗； 4）電動液壓矩形抓斗； 5）電動液壓秸稈抓斗。 1）電動液壓雙瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取各類散貨，常用于船舶、碼頭等。 2）電動液壓多瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取生活垃圾、廢鋼等物料，常用于環(huán)保電廠、鋼廠等。 3）電動液壓木材抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸原木，常用于木材堆場、碼頭等。 4）電動液壓矩形抓斗：主要配合單鉤起重機用于航道清理生活垃圾，或用于鋼廠裝卸火車車廂內的廢鋼等。 5）電動液壓秸稈抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸堆垛困扎好的秸稈，常用于環(huán)保電廠 。

當電動機運轉時，液壓泵把液壓油從油箱泵入，當抓斗需要打開時，液壓油通過單向閥經過壓力管流到油缸的有桿腔。同時，壓力油將液控單向閥回油口打開，油缸無桿腔內油液流入回油管，通過回油過濾器回到油箱內。在油缸活塞桿回縮到缸筒的同時，抓斗逐漸打開。 電動機關閉時，單向閥以及液控單向閥可將油缸內油壓鎖住，以防止抓斗自動關閉。

液壓抓斗 （1） 無動力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗； （2） 有動力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗。 適應抓取物料： ①雙瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散貨，如：煤炭、 黃沙、小塊礦石（粉）等等； ②多瓣液壓抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如各 種大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等。 抓斗主要參數： ① 額定起重量 —— 3.2t～30.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。

液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。