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2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開,在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。
重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國內(nèi)的倉儲貨架系統(tǒng)中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡明有效?？筛鶕?jù)存儲單元集裝設(shè)備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導(dǎo)軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設(shè)備形式的貨物存儲。
倉儲重型貨架使用注意事項
1、重型貨架使用要防頭重腳輕：應(yīng)做到高層放輕貨，底層放重貨的原則。
2、要防超載：每層堆放重量不得超過貨架的大承載量。
3、防撞擊：叉車在運行過程中，應(yīng)盡量輕拿輕放，防止對貨架撞擊。
4、貨架上方有貨物時，操作人員不要直接進(jìn)入貨架底部。
5、防止用不標(biāo)準(zhǔn)的地臺板(卡板)、托盤等在貨架上使用，川字底為適合。
貨架高度超過八米時，就需要有相應(yīng)的裝卸機械。故所需的通道面積總量較大，存儲密度比其它系統(tǒng)要來得小。
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