半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉(cāng)欄半掛車，十三米倉(cāng)欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運(yùn)輸交通工具。

自卸方式不同；運(yùn)載煤礦需要運(yùn)送到一定地方，然后進(jìn)行裝卸。汽車貨運(yùn)裝卸的煤礦，只可以通過后翻方式。單純使用后面，卸載固定地方，需要汽車進(jìn)行調(diào)整。這樣才能按照規(guī)定卸下貨物，因?yàn)閳?chǎng)地的限制，卸載貨物時(shí)候會(huì)造成很煩。自卸式半掛車卸載方式有兩種一種是后翻，一種是側(cè)翻。他增加側(cè)翻可以將貨物更輕松卸載，減少場(chǎng)地因素帶來的不變

半掛車一般為三軸半掛車，種類可分為十一米倉(cāng)庫(kù)欄半掛車、十三米倉(cāng)庫(kù)欄、低平板半掛車等多種。
具體尺寸有：
1、班半掛車有11米、12米、13米、14.6米。 柵欄式半掛車9.5米、10.5米、11米、11.5米、12.5米、12米、13米尺寸；
2、集裝箱式半掛車包括平面型集裝箱半掛車和骨架型集裝箱半掛車，集裝箱運(yùn)輸半掛車為7.3米、8.5米、9.2米、9.6米、12米、12.5米尺寸、
3、低平板半掛車包括鵝頸式低平板半掛車和特殊低平板半掛車系列，尺寸為9.5米、10.5米、11米、11.5米、12米、12.5米、13米尺寸。

與“單體式”汽車相比，半掛車更能夠提高公路運(yùn)輸?shù)木C合經(jīng)濟(jì)效益。運(yùn)輸效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。更重要的是，半掛車的使用，還能對(duì)我國(guó)物流的組織形式起到一定程度的促進(jìn)作用。

區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無(wú)動(dòng)力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡(jiǎn)單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運(yùn)輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

罐式半掛車載貨部位結(jié)構(gòu)為罐式結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于運(yùn)輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設(shè)計(jì)，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產(chǎn)廠商的底盤，技術(shù)，性能可靠。裝有罐裝容器的運(yùn)貨汽車。優(yōu)點(diǎn)：裝卸運(yùn)輸。貨品質(zhì)量。有利于運(yùn)輸安全。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動(dòng)力。降低運(yùn)輸成本。液罐汽車：裝運(yùn)燃油、潤(rùn)滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運(yùn)裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運(yùn)裝氮?dú)?、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運(yùn)谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。