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直臂式升降平臺車：
采用一節(jié)或多節(jié)直伸式主臂，臂架呈直線伸縮結構，通過主臂的伸縮和抬升實現(xiàn)升降。臂架材質多為高強度鋼材，結構剛性強，伸縮動作直接、連貫。
特點：臂架無彎折關節(jié)，整體結構更簡潔，伸展后穩(wěn)定性較高。

升降速度快且平穩(wěn)：剪叉結構通過液壓驅動同步伸縮，升降過程無頓挫感，從地面升至 10 米高度通常僅需 30-60 秒，遠快于搭建腳手架或移動腳手架的速度。
適合高頻次低空作業(yè)：在 4-12 米的常用低空范圍（如廠房吊頂安裝、商超天花板維修、室內裝修），剪刀車無需復雜操作即可快速定位，減少設備調整時間，提升作業(yè)效率。

體積緊湊，適合狹窄空間：小型剪刀車（如自行式）車身寬度可控制在 0.8-1.2 米，高度（折疊后）約 1.8 米，能輕松進入電梯、樓道、車間通道等狹窄區(qū)域，尤其適合室內作業(yè)。
地面要求低：對作業(yè)地面平整度要求不高（輕微坑洼或水泥地均可），且輪胎多為無痕橡膠材質，可在商場、酒店等精裝修地面作業(yè)而不損壞地面。
360° 旋轉與移動便捷：部分自行式剪刀車配備轉向輪，可原地旋轉或靈活調整方向，便于在有限空間內對接作業(yè)點（如墻角、設備縫隙處）。

平臺承重較大：常規(guī)剪刀車平臺額定承載可達 300-500kg，可同時容納 2-3 名操作人員及工具、材料（如油漆桶、燈具、小型管件），減少上下往返搬運次數(shù)，適合 “人機料” 一體作業(yè)。
支持附加工具：平臺可加裝護欄擴展板、物料筐等配件，進一步提升物料攜帶能力，滿足安裝、維修、清潔等復合需求。

伸縮速度快：直臂的伸縮和抬升動作通過液壓系統(tǒng)直接驅動，動作連貫、響應迅速，從折疊狀態(tài)到全伸作業(yè)位置的準備時間短，適合高頻次轉換作業(yè)點的場景。
操作邏輯簡單：臂架僅需控制伸縮、升降和旋轉（部分車型支持 360° 旋轉），操作步驟少，操作人員上手快，尤其適合對效率要求高的工程作業(yè)。

無遮擋作業(yè)優(yōu)勢：在開闊場地（如大型廠房、戶外廣場、高架橋梁）中，直臂無需繞開障礙物，可直接對準作業(yè)點，避免因場地遮擋導致的作業(yè)受限。
跨越淺障礙能力：雖然無法像曲臂車那樣繞開復雜障礙物，但憑借長水平延伸，可跨越溝渠、矮墻等淺度障礙，直接抵達對岸高空作業(yè)點。