立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。

按照自動化立體倉庫貨架的構(gòu)造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。 (1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。

重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。 梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架介紹：
重型橫梁貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡單可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有設(shè)計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。全部采用鋼材生產(chǎn)，品質(zhì)穩(wěn)固，配件采用掛片連接，組立方便，橫梁可調(diào)并可配合多種配件使用。產(chǎn)品表面采用噴涂材料，全自動噴塑處理，長時間的耐久使用，具有長久經(jīng)濟。表面顏色為支柱組藍色，橫梁、跨梁橘色，創(chuàng)造輕松明亮的存儲空間。

重型貨架倉庫規(guī)劃設(shè)計
重型貨架是一類承重能力較大的貨架，通常需要和托盤配套使用，方便叉車進行存、取貨操作。
重型貨架結(jié)構(gòu)
當工廠企業(yè)需要用重型貨架來規(guī)范倉庫時，應(yīng)該要考慮哪些因素呢？
1.貨物和托盤的重量：重型貨架上的貨物一般都是通過托盤放在貨架上，方便叉車進行搬運、存取，由此，托盤和貨物的總重量是設(shè)計人員計算貨架每層需求承載的重要依據(jù)，只有合理的設(shè)計貨架層載才能貨架使用的安全性。
2.托盤尺寸和貨物尺寸：根據(jù)存儲貨物的不同，選擇的托盤也會有所差異，有的是托盤面積大于貨物面積，也有的是貨物面積大于托盤面積，這時設(shè)計人員就需要根據(jù)這兩者的面積來計算每層貨架的長、寬、高，貨架使用的便利性。
重型貨架應(yīng)用圖
3.倉庫凈高度以及叉車提升高度：根據(jù)貨物加托盤的高度可以確定每層的高度，但是如果上部空間不夠或者叉車提升高度不夠出現(xiàn)上層貨架不能利用就是一件麻煩的事情，因此，在設(shè)計人員了解倉庫凈高和叉車提升高度也是很有必要的。
4.重型貨架倉庫中，留有足夠?qū)挼牟孳囃ǖ拦┎孳囖D(zhuǎn)彎很必要，而不同的叉車（如柴油叉車和電動叉車）轉(zhuǎn)彎半徑是不一樣的，這就要求設(shè)計人員了解數(shù)，如此才能設(shè)計出的貨架使用才能更方便。
5.存儲區(qū)的建筑情況：不同倉庫中，消防栓消防通道、建筑立柱、門、行人通道等位置不可能完全一樣，只有了解這些場地情況，才能夠合理地安排貨架排列形式，盡可能提高倉庫空間利用率，實現(xiàn)客戶化。
重型貨架應(yīng)用圖
一個完善的重型貨架倉庫規(guī)劃設(shè)計方案應(yīng)該充分考慮以上幾個因素，同時結(jié)合用戶實際使用需求，如此才能達到方案的可行性和實用性。