自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

重型貨架是使用普遍的一種貨架，每層承重超過(guò)500Kg的，名稱正是由此得來(lái)。其有很好的揀取效率，
可儲(chǔ)存較重的物品，但儲(chǔ)存密度較低。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉(cāng)庫(kù)和位倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用多（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中貨架大多用此類貨架）。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國(guó)內(nèi)的各種倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉(cāng)庫(kù)基本均為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成)。此類倉(cāng)庫(kù)中，低、高位倉(cāng)庫(kù)大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時(shí)也可用電動(dòng)堆高機(jī)，位倉(cāng)庫(kù)用堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉(cāng)庫(kù)和位倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用多(自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中貨架大多用此類貨架）。　托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，托盤式貨架基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。