底盤與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點(diǎn)或更多支撐），作業(yè)時展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動調(diào)平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會觸發(fā)報(bào)警并限制操作）。
??臂架結(jié)構(gòu)與材料??：
高強(qiáng)度鋼材制成的伸縮臂設(shè)計(jì)，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動。
部分機(jī)型配備??主動穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術(shù)），降低風(fēng)力或移動時的擺動。

惡劣環(huán)境作業(yè)??
??高溫/低溫環(huán)境??：柴油機(jī)在-20℃~50℃范圍內(nèi)性能穩(wěn)定（電動電池在極端溫度下易衰減）。
??多塵/潮濕區(qū)域??：如礦山、港口、煉鋼廠，柴油機(jī)防護(hù)等級（IP）通常普通電動設(shè)備。
??無電力供應(yīng)場地??：偏遠(yuǎn)地區(qū)（如野外基站建設(shè)、油田維護(hù)）依賴柴油動力。

柴油直臂車自身具備立動力源，無需依賴外部電源，可在無電源接入的野外、偏遠(yuǎn)地區(qū)或建筑工地等場所作業(yè)。而且柴油發(fā)動機(jī)適應(yīng)溫度、海拔等環(huán)境變化的能力較強(qiáng)，能在寒冷、高溫、高海拔等多種惡劣環(huán)境下正常工作。

電動直臂車以電力為動力，運(yùn)行過程中不產(chǎn)生尾氣排放，不會對環(huán)境造成空氣污染，符合現(xiàn)代綠色環(huán)保理念。這使其特別適合在對空氣質(zhì)量要求較高的場所使用，如室內(nèi)商場、展覽館、醫(yī)院、食品加工廠等。

電動直臂車在橋梁建設(shè)中的優(yōu)勢??
??(1) 環(huán)保性??
??零排放??：適合對環(huán)保要求嚴(yán)格的區(qū)域（如城市橋梁、水源保護(hù)區(qū)），避免柴油機(jī)的噪音和尾氣污染。
??室內(nèi)/封閉空間可用??：若橋梁涉及隧道或箱梁施工，電動設(shè)備不會產(chǎn)生有害氣體。
??(2) 經(jīng)濟(jì)性??
??長期成本低??：電費(fèi)比柴油便宜，且維護(hù)簡單（無發(fā)動機(jī)、變速箱保養(yǎng)）。
??政策支持??：部分城市對電動工程機(jī)械有補(bǔ)貼或路權(quán)優(yōu)惠。
??(3) 操控??
電動馬達(dá)響應(yīng)快，適合需要微調(diào)臂架位置的精細(xì)作業(yè)（如安裝橋梁護(hù)欄、檢測裂縫）。

電動直臂車潛在局限性及應(yīng)對措施??
??(1) 續(xù)航能力??
??問題??：電動直臂車滿電續(xù)航通常為 ??6~10小時??（連續(xù)作業(yè)），若工地?zé)o充電設(shè)施可能中斷施工。
??解決方案??：
配備備用電池組或快速充電樁（1~2小時充滿）。
用于短周期任務(wù)（如局部焊接、噴涂），而非全天高強(qiáng)度作業(yè)。
??(2) 動力與負(fù)載??
??問題??：電動車型的載重和舉升力可能略低于同級別柴油車（尤其在極端負(fù)載下）。
??解決方案??：
選擇高功率電機(jī)型號（如雙電機(jī)驅(qū)動）。
用于輕中型任務(wù)（如人員運(yùn)送、小型材料吊裝），重載作業(yè)仍需柴油車。
??(3) 環(huán)境適應(yīng)性??
??問題??：低溫會降低鋰電池效率（-10℃以下續(xù)航縮減20%~30%），潮濕環(huán)境需防電路短路。
??解決方案??：
選用耐低溫電池（如加熱模塊鋰電池）。
避免暴雨中作業(yè)，做好防水防護(hù)。

電動直臂車的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對柴油直臂車更為簡單，沒有復(fù)雜的發(fā)動機(jī)、變速箱等機(jī)械傳動部件，減少了因機(jī)械磨損導(dǎo)致的故障點(diǎn)，無需定期更換機(jī)油、機(jī)油濾清器、柴油濾清器等發(fā)動機(jī)相關(guān)配件，維護(hù)項(xiàng)目較少，保養(yǎng)成本和難度都更低。

電動直臂車通常采用的電控系統(tǒng)，能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對臂架升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等動作的操控。作業(yè)人員可更準(zhǔn)確地將作業(yè)平臺定位到所需位置，便于進(jìn)行精細(xì)作業(yè)，如高空電氣設(shè)備安裝、幕墻玻璃更換等。

超載風(fēng)險(xiǎn)??：
平臺載重（含人員、工具）嚴(yán)禁超過額定載荷（通常標(biāo)注在設(shè)備銘牌上），否則會導(dǎo)致重心偏移，增加傾翻風(fēng)險(xiǎn)。
??臂架伸展角度??：
??水平伸展時穩(wěn)定性低??（力矩大），需嚴(yán)格按手冊規(guī)定的大工作半徑操作。
垂直伸展時穩(wěn)定性較高，但需注意高度限制（如風(fēng)速影響）。
??動態(tài)操作??：
突然的臂架升降或旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生慣性力，需緩慢操作，避免急停急啟。