結合TMS的倉庫
結合TMS系統(tǒng)，將倉儲管理和運輸管理相結合
高度自動化的倉庫
對于一部分產(chǎn)品實現(xiàn)自動化機械自動處理
倉庫管理系統(tǒng)
實施一個“執(zhí)行性控制性系統(tǒng)”利用系統(tǒng)進行倉庫任務的指導以及倉庫任務的管理
人工管理倉庫
人工調配倉庫的任務，記錄倉庫數(shù)量

立體倉庫、自動化立體倉庫貨架系統(tǒng)是現(xiàn)代科技、智能系統(tǒng)與倉庫貨架的相結合的倉儲系統(tǒng)。根據(jù)貨架高度不同，細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；目前較多的是中層立體倉庫。

自動化立體倉庫貨架 自動化立體倉庫,也叫自動化立體倉儲,大批量、高科技產(chǎn)生的物流倉儲概念,利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化; 自動化立體倉庫,是當前技術水平較高的倉儲貨架設備。

自動化立體倉庫簡稱高架倉庫,根據(jù)國際自動化倉庫會議的定義,所謂自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機為主,結合入庫出庫周邊設備來進行作業(yè)的一種倉庫。

自動化立體庫基本由一下部分組成:

4.1高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

4.2托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

4.3巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4.4輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。

4.5AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

4.6自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

4.7庫存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。