應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械制造及加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等領(lǐng)域。、
RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成，如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。可與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。

托盤(pán)類(lèi)穿梭車(chē)，也稱(chēng)為無(wú)線穿梭板，托盤(pán)滑行車(chē)或衛(wèi)星車(chē)。它是由穿梭車(chē)貨架、電池驅(qū)動(dòng)的穿梭車(chē)、叉車(chē)、輸送單元、防撞單元、報(bào)警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成的，具體來(lái)說(shuō)，托盤(pán)穿梭車(chē)就是一種智能機(jī)器人，其工作原理是：在托盤(pán)下面的軌道上，穿梭車(chē)可以在托盤(pán)下面的軌道上，頂著托盤(pán)運(yùn)行，以往復(fù)或者回環(huán)方式運(yùn)行，然后把托盤(pán)上的貨物存入貨位或從貨位取出送到地點(diǎn)或接駁設(shè)備。

托盤(pán)類(lèi)穿梭車(chē)存儲(chǔ)系統(tǒng)幾大特點(diǎn)：

1.實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物高密集度存放，顯著減少庫(kù)房建設(shè)費(fèi)用；

2.貨物先出，后出可自由選擇

3.遙控操作、無(wú)需駛?cè)?，進(jìn)出貨

4.抗地震安全性能大大駛?cè)胧截浖?br />
5.與駛?cè)胧截浖?、壓力式貨架、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤(pán)穿梭車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的托盤(pán)貨品取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

7.托盤(pán)穿梭車(chē)使用一體化焊接車(chē)身，整車(chē)重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤(pán)穿梭車(chē)配合擱板式貨架，大大提高倉(cāng)儲(chǔ)料箱密集度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，便于安裝維護(hù)。

9.使用托盤(pán)穿梭車(chē)將會(huì)變得更加多樣化，即每個(gè)通道都可以用來(lái)存儲(chǔ)不同的商品。

10.托盤(pán)穿梭車(chē)還為企業(yè)提高了生產(chǎn)率，進(jìn)出貨物流量增加。

11.托盤(pán)穿梭車(chē)也大大增大了倉(cāng)庫(kù)的空間容量，大存儲(chǔ)深度為131英尺。

12.由于降低了運(yùn)營(yíng)成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護(hù)成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多功能。

穿梭車(chē)的優(yōu)勢(shì)所在：

1.叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道，節(jié)省了操作時(shí)間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫(kù)房?jī)?nèi)貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫(kù)房空間，庫(kù)房?jī)?nèi)可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類(lèi)產(chǎn)品可以分層靈活存??；

5.相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實(shí)現(xiàn)先出和后出；

7.可自動(dòng)整理，盤(pán)點(diǎn)。

海格里斯托盤(pán)類(lèi)穿梭車(chē)適用場(chǎng)合：

1.大量的托盤(pán)類(lèi)貨物，要求大批量出入庫(kù)作業(yè)；

2.每個(gè)巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車(chē)操作高度限制；

4.兩端或一端進(jìn)出貨（先出或后出）；

5.滾動(dòng)式貨架、擠壓式貨架、駛?cè)胧截浖艿挠辛Ω?jìng)爭(zhēng)對(duì)手；

6.周期性的大進(jìn)或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉(cāng)庫(kù)；

8.托盤(pán)類(lèi)貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲(chǔ)存更多進(jìn)深數(shù)量的托盤(pán)、增出入庫(kù)作業(yè)量的情況。

主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)，可多車(chē)同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己立系統(tǒng)。

RGV穿梭小車(chē)是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中存取設(shè)備，用于單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨。

RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě) ，又叫有軌穿梭小車(chē)?？梢跃幊虒?shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。RGV小車(chē)按運(yùn)動(dòng)方式分為以下兩種。

一種是直線往復(fù)式，主要用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車(chē)同時(shí)工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率

參 數(shù)RGV小車(chē)的特點(diǎn)是：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工 件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太??；RGV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求；RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。

RGV小車(chē)的優(yōu)點(diǎn) ：RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。

直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己立系統(tǒng)。

天特RGV可在直線或環(huán)形軌道上運(yùn)行，高行駛速度為200m/min，與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。