牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。

按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點是由于不能橫向擺動，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環(huán)境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉彎過程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運輸中較少采用該類型牽引座。
保養(yǎng)時，要對牽引座各部件進行檢查，特別要檢查牽引銷、牽引銷板、半橫軸等部位的磨損情況，并對這些部位進行潤滑；緊固支承座螺栓，必要時更換螺栓；調整鎖鉤和牽引銷的配合間隙，調整方法是通過調整螺桿進行調整，調整完后通過螺母鎖緊。
自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔大型礦山、工程等運輸任務，通常和挖掘機配套使用。另一類屬于公路運輸用的輕中型普通自卸掛車主要承擔砂石、泥土、煤炭等松散貨物運輸，通常與裝載機配套使用。 1、車廂采用側翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機運輸散裝零散貨物的運輸效率。 2、車架和車廂縱梁均采用錳板焊接而成，貨箱有簸箕和矩形兩種。具有強度高、舉升力強、剛度、韌性好，承載能力強，不發(fā)生變形。 3、工藝精良：主要部件采用設備加工而成，縱梁有全自動埋弧焊接而成，采用裝配機進行輪軸、鋼板簧的裝配。
保養(yǎng)時，要對牽引座各部件進行檢查，特別要檢查牽引銷、牽引銷板、半橫軸等部位的磨損情況，并對這些部位進行潤滑；緊固支承座螺栓，必要時更換螺栓；調整鎖鉤和牽引銷的配合間隙，調整方法是通過調整螺桿進行調整，調整完后通過螺母鎖緊。拆卸牽引座檢查時，注意檢查牽引座本身有無裂紋和嚴重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴重磨損而使牽引座變形或太薄時，應更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測，如果磨損超限導致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來進行修復，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機構，脫掛和接掛應順利干脆，保險裝置應穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號手柄拉簧，檢查保險機構，如彈簧彈性減弱應更換新件。
檢查整體式橫軸和縱軸，如有變形和嚴重磨損，應堆焊加工到要求尺寸，修復或者更換新件，牽引座可以靈活的橫向、縱向擺動，并且配合間隙應符合標準。檢查橫向擺角和其2側的緩沖裝置，如橫向擺角過大，則通過2側的鍥形塊進行調整，緩沖彈簧或橡膠塊老化則更換新件。