門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

橫梁和立柱結(jié)構(gòu)呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機(jī)，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實(shí)現(xiàn)自動化操作等優(yōu)點(diǎn)。

龍門吊全名叫門式起重機(jī)，是現(xiàn)代港口常用的一種起重機(jī)，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運(yùn)到水里，目前中國生產(chǎn)的龍門吊占據(jù)了全球90%的市場。

龍門吊的優(yōu)點(diǎn)
（1）不需要鋼結(jié)構(gòu)車間就可以實(shí)現(xiàn)高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續(xù)使用。
（3）此類設(shè)備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價(jià)格還是可以接受的）不會成為廢品。
（4）此類設(shè)備對于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當(dāng)然平時(shí)要注意保養(yǎng)）。
（5）比其它類型的起重機(jī)出現(xiàn)問題故障的幾率小很多。

司機(jī)在確認(rèn)指揮信號后方能進(jìn)行操作，開車前應(yīng)先鳴鈴。當(dāng)接近卷揚(yáng)限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時(shí)，速度要緩慢。不準(zhǔn)用倒車代替制動，限位器代替停車開關(guān)，緊急開關(guān)代替普通開關(guān)。應(yīng)在規(guī)定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側(cè)除檢修外不準(zhǔn)行走。小車在軌道上嚴(yán)禁行走。不準(zhǔn)從一臺起重機(jī)跨到另一臺起重機(jī)。工作停歇時(shí)，不得將起重物懸在空中停留。運(yùn)行中，地面有人或落放吊件時(shí)應(yīng)鳴令警告。嚴(yán)禁吊物在人頭上越過。吊運(yùn)物件離地不得過高。

龍門吊起重機(jī)是一種大中型起重設(shè)備。承重梁和垂直桿結(jié)構(gòu)呈“門”形，在軌道上提前移動，具有較大的起重能力。目前，起重設(shè)備主要有船廠、集裝箱堆場等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(jī)(RMG)和輪胎式集裝箱起重機(jī)。龍門吊起重機(jī)，即軌道集裝箱起重機(jī)，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動量小、易于維護(hù)自動化技術(shù)的實(shí)際運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。