底盤與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點(diǎn)或更多支撐），作業(yè)時(shí)展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動調(diào)平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會觸發(fā)報(bào)警并限制操作）。
??臂架結(jié)構(gòu)與材料??：
高強(qiáng)度鋼材制成的伸縮臂設(shè)計(jì)，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動。
部分機(jī)型配備??主動穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術(shù)），降低風(fēng)力或移動時(shí)的擺動。

柴油直臂車作業(yè)范圍廣：直臂設(shè)計(jì)使設(shè)備能實(shí)現(xiàn)較大的垂直和水平伸展距離。其臂長通常可達(dá)數(shù)十米，有的甚至超過 100 米，可輕松到達(dá)高處和遠(yuǎn)處位置，適用于高層建筑外墻施工、大型橋梁檢修、電力線路維護(hù)等需要覆蓋廣闊空間的作業(yè)。

柴油直臂車動力強(qiáng)勁：柴油發(fā)動機(jī)扭矩大，能為直臂車提供充足動力，使其可驅(qū)動較重的臂架，還能在負(fù)載情況下穩(wěn)定運(yùn)行，滿足高空作業(yè)中提升重物、臂架伸縮與變幅等多種動作需求，尤其適合重載作業(yè)場景。

電動直臂車以電力為動力，運(yùn)行過程中不產(chǎn)生尾氣排放，不會對環(huán)境造成空氣污染，符合現(xiàn)代綠色環(huán)保理念。這使其特別適合在對空氣質(zhì)量要求較高的場所使用，如室內(nèi)商場、展覽館、醫(yī)院、食品加工廠等。

電動直臂車在橋梁建設(shè)中的優(yōu)勢??
??(1) 環(huán)保性??
??零排放??：適合對環(huán)保要求嚴(yán)格的區(qū)域（如城市橋梁、水源保護(hù)區(qū)），避免柴油機(jī)的噪音和尾氣污染。
??室內(nèi)/封閉空間可用??：若橋梁涉及隧道或箱梁施工，電動設(shè)備不會產(chǎn)生有害氣體。
??(2) 經(jīng)濟(jì)性??
??長期成本低??：電費(fèi)比柴油便宜，且維護(hù)簡單（無發(fā)動機(jī)、變速箱保養(yǎng)）。
??政策支持??：部分城市對電動工程機(jī)械有補(bǔ)貼或路權(quán)優(yōu)惠。
??(3) 操控??
電動馬達(dá)響應(yīng)快，適合需要微調(diào)臂架位置的精細(xì)作業(yè)（如安裝橋梁護(hù)欄、檢測裂縫）。

電動直臂車的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對柴油直臂車更為簡單，沒有復(fù)雜的發(fā)動機(jī)、變速箱等機(jī)械傳動部件，減少了因機(jī)械磨損導(dǎo)致的故障點(diǎn)，無需定期更換機(jī)油、機(jī)油濾清器、柴油濾清器等發(fā)動機(jī)相關(guān)配件，維護(hù)項(xiàng)目較少，保養(yǎng)成本和難度都更低。

移動時(shí)的限制與挑戰(zhàn)??
??① 體積與重量??
??大型機(jī)型移動笨重??：如20米以上臂長的直臂車，整機(jī)重量常超10噸，需平板車長途運(yùn)輸（不可自行上公路）。
??通過性受限??：臂架未完全收回時(shí)可能碰撞低矮障礙物（如門框、管道）。
??② 地面要求高??
??移動前需收支腿??：若忘記收回支腿強(qiáng)行移動，會損壞液壓系統(tǒng)。
??堅(jiān)實(shí)平整地面??：松軟地面可能導(dǎo)致輪胎下陷，需提前鋪設(shè)鋼板。
??③ 速度與操控??
??低速行駛??：自走速度遠(yuǎn)低于普通車輛，長距離轉(zhuǎn)場效率低。
??操作復(fù)雜性??：需切換“行駛模式”與“作業(yè)模式”，新手易出錯(cuò)。

穩(wěn)定性好：通常采用較大尺寸的底盤和穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且柴油直臂車自身重量較大，能提供良好的支撐和平衡，在高空作業(yè)時(shí)不易晃動，保障作業(yè)人員安全與作業(yè)的穩(wěn)定性，適合進(jìn)行精細(xì)作業(yè)。

續(xù)航能力強(qiáng)：柴油直臂車配備的柴油油箱容量較大，柴油能量密度高，一次加油后可連續(xù)作業(yè)較長時(shí)間，無需頻繁補(bǔ)充能源，能滿足長時(shí)間連續(xù)作業(yè)需求，對于一些工期緊、任務(wù)重的項(xiàng)目來說，可減少因能源補(bǔ)給導(dǎo)致的停工時(shí)間，提高作業(yè)效率。