自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

自動(dòng)化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開,在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架采用冷軋鋼板對(duì)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展起到的作用，隨著現(xiàn)代工業(yè)文明 的發(fā)展，倉儲(chǔ)貨架的結(jié)構(gòu)與功能也在不斷的提高，這是廣大消費(fèi)者關(guān)注的一個(gè)問題，倉庫貨架主要功能是用來存儲(chǔ)貨物的，很多的時(shí)候不需要像其它商品一樣一味的注意貨架產(chǎn)品的外觀。重型貨架使用冷軋鋼材是好的，冷軋鋼就是經(jīng)過冷軋生產(chǎn)的鋼。

重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡單可靠、重量輕、承載力強(qiáng)、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有特殊設(shè)計(jì)安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡單、維修的特點(diǎn)。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內(nèi)的各種倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉庫基本均為自動(dòng)化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時(shí)也可用電動(dòng)堆高機(jī)，位倉庫用堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應(yīng)用多(自動(dòng)化倉庫中貨架大多用此類貨架）?！⊥斜P式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，托盤式貨架基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。