物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研究方向
現(xiàn)代物流是當(dāng)今很有影響的新學(xué)科之一，是物流技術(shù)、信息技術(shù)和管理學(xué)科、經(jīng)濟(jì)學(xué)科相結(jié)合的綜合學(xué)科。
一般來說，可以將現(xiàn)代物流學(xué)科劃分為三大主要分支，即物流工程技術(shù)、物流管理技術(shù)和物流裝備制造技術(shù)，
如下圖所示。

物流管理技術(shù)主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產(chǎn)地到消費(fèi)地所進(jìn)行的用戶服務(wù)、需求預(yù)測、情報(bào)信息聯(lián)絡(luò)、
物料搬運(yùn)、訂單處理、選址、采購、包裝、運(yùn)輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計(jì)劃、組織、
指揮、協(xié)調(diào)與控制工作。

物流工程技術(shù)主要解決生產(chǎn)制造業(yè)中企業(yè)的物流系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、控制與管理，也可以解決社會(huì)物資調(diào)配、
建設(shè)項(xiàng)目選址、商貿(mào)系統(tǒng)規(guī)劃與管理，乃至經(jīng)濟(jì)區(qū)域的發(fā)展規(guī)劃以及一些服務(wù)、管理系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、
管理等。

物流裝備是指進(jìn)行各項(xiàng)物流活動(dòng)和物流作業(yè)所需要的設(shè)備與設(shè)施的總稱。它既包括各種機(jī)械設(shè)備、器具等可供
長期使用，并在使用中基礎(chǔ)保持原有實(shí)物形態(tài)的物質(zhì)資料，也包括運(yùn)輸通道、貨運(yùn)站場和倉庫等基礎(chǔ)設(shè)施。
物流設(shè)施設(shè)備是組織物流活動(dòng)和物流作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是物流服務(wù)水平的重要體現(xiàn)。物流裝備制造技術(shù)主要
研究與 物流裝備制造相關(guān)的機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等技術(shù)及其集成。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)是現(xiàn)代物流裝備制造技術(shù)的一個(gè)重要研究分支。它主要以物流機(jī)械、
電子和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，研究各種物流設(shè)備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統(tǒng)的運(yùn)作模型和
評價(jià)指標(biāo)，以達(dá)到物流設(shè)備和物流運(yùn)作的良好互動(dòng)，終實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流系統(tǒng)的合理。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標(biāo)志是自動(dòng)物流設(shè)備及物流計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。目前物流系統(tǒng)
已經(jīng)成為典型的現(xiàn)代化機(jī)械電子相結(jié)合的系統(tǒng)，由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)
物流管理、控制系統(tǒng)組成。智能程度較高的物流設(shè)備具有一定的自主性，能更好地識(shí)別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數(shù)據(jù)處理功能。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

傳統(tǒng)的物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機(jī)械裝置和一些簡單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實(shí)現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等。現(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強(qiáng)，使用更多新型的機(jī)械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開始
注重整個(gè)物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統(tǒng)劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

機(jī)械執(zhí)行裝置包括運(yùn)輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉儲(chǔ)設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機(jī)械執(zhí)行裝置是對物料直接進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運(yùn)要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對性的特設(shè)計(jì)。因此，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進(jìn)行類比的話，機(jī)械執(zhí)行裝置相當(dāng)于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運(yùn)行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語包括帶速、鏈速和主軸
轉(zhuǎn)速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向的運(yùn)行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向的運(yùn)行速度，主軸轉(zhuǎn)速是指傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)軸或傳動(dòng)鏈輪軸的
速度。

充填系數(shù)
充填系數(shù)是表征輸送機(jī)械的承載件被散貨或件貨填滿程度的系數(shù)。
(4)輸送長度
輸送長度是輸送機(jī)械裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間的展開距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機(jī)械的性能技術(shù)參數(shù)還有安全系數(shù)、制動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、電機(jī)功率、軸
功率、單位長度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳人點(diǎn)張力、大動(dòng)張力、大靜張力、預(yù)張力、拉緊行程等。