一、基本簡(jiǎn)介

    堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉，簡(jiǎn)稱(chēng)：三節(jié)叉、三節(jié)伸縮叉、三節(jié)伸縮貨叉，又名：三節(jié)移載叉、三節(jié)移載貨叉、三節(jié)伸縮牙叉等，它是立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛系統(tǒng)中的重要組件，主要用于對(duì)物料的搬運(yùn)或移載，具有強(qiáng)大的運(yùn)載能力，可根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度或不同位置的物料進(jìn)行精jing準(zhǔn)zhun抓取或移載，能滿(mǎn)足多種不同類(lèi)型的物料搬運(yùn)或移載需求！

    二、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

    三節(jié)伸縮貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)或三段叉體疊加在一起組成的，輔以導(dǎo)向滾輪（滾動(dòng)軸承）、導(dǎo)向滑塊、齒輪齒條、鏈輪鏈條（或同步帶）、限位開(kāi)關(guān)[行程開(kāi)關(guān)]、中位開(kāi)關(guān)[接近開(kāi)關(guān)]、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！

    大多情況下采用鏈輪鏈條+齒輪+齒條的組合傳動(dòng)方式，也可采用純齒輪傳動(dòng)方式，也有少量采用同步帶傳動(dòng)的方式等，組合傳動(dòng)方式是一種比較傳統(tǒng)的、使用比較普遍的傳動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)潔，操作非常簡(jiǎn)單，保養(yǎng)也方便，但重復(fù)定位精度稍有出入，差不多在正負(fù)3mm左右；而純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的貨叉，定位精度比較高，能達(dá)到正負(fù)0.5mm左右，但制造成本有些偏高；同步帶傳動(dòng)的貨叉，結(jié)構(gòu)上雖然也比較簡(jiǎn)潔，但卻不宜載重，只適合輕載，所以不被廣泛使用！

    三、工作原理

    三節(jié)伸縮貨叉的下叉體(固定叉體)直接安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸!

    它既可以單組叉臂立運(yùn)行，也可以?xún)山M叉臂組合運(yùn)行或同步運(yùn)行，單組叉臂立運(yùn)行的，簡(jiǎn)稱(chēng)：?jiǎn)瘟惺交騿沃甘剑Ｓ糜谛⌒臀锪匣蜉p型物料的移載，而兩組叉臂組合運(yùn)行的，則簡(jiǎn)稱(chēng)為：雙列式或雙指式，常用于大件物料或重型物料的移載！

    四、使用材料

    正常情況下，三節(jié)伸縮貨叉的叉體采用42CrMo碳鋼材料，經(jīng)鍛打成型后再機(jī)加工而成，也可在載荷量不大的情況下改用輕質(zhì)鋁合金材料，還可根據(jù)使用環(huán)境的要求，采用不銹鋼材料，如：高溫環(huán)境、低溫環(huán)境、無(wú)塵環(huán)境(潔凈環(huán)境)等！

    五、常規(guī)參數(shù)

    (1).叉體材料：42CrMo（二次鍛打）

    (2).負(fù)載上限：額定載荷+30%

    (3).移載距離：≤6000mm  

    (4).行程余量：+30～50mm

    (5).空載速度：60m/min

    (6).滿(mǎn)載速度：30～40m/min

    (7).空載加速：1m/sx

    (8).滿(mǎn)載加速：0.5m/sx

    (9).輸出轉(zhuǎn)速：79rpm/min

    (10).空載撓度：≤2mm

    (11).定位精度：±2mm

    (12).制動(dòng)電壓：220v/380v

    (13).中位開(kāi)關(guān)[接近開(kāi)關(guān)]：NBN4-12GM40-E2 P+F

    (14).限位開(kāi)關(guān)[行程開(kāi)關(guān)]：D4MC-5020-Nomron

    (15).編碼器： TR(帝爾)、kubler(庫(kù)伯勒)

    (16).電機(jī)減速機(jī)：SEW變頻電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科、松下、匯川、精研等品牌的伺服電機(jī)

    六、工廠簡(jiǎn)介

    安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、雄厚的加工實(shí)力，完wan全qyan自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1600臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力，快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，隨時(shí)為用戶(hù)量身定制各類(lèi)伸縮貨叉！

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）1

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）2

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）3

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）4

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）5

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）6

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）7

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）8

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）9

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）10

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）11

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）12

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）13

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（不同造型展示圖）14

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)三節(jié)伸縮貨叉（優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介）

【上圖】集維工廠（資質(zhì)證書(shū)）

【上圖】集維工廠（企業(yè)外景）