2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開,在巷道中可進行 作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架采用冷軋鋼板對現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展起到的作用，隨著現(xiàn)代工業(yè)文明 的發(fā)展，倉儲貨架的結構與功能也在不斷的提高，這是廣大消費者關注的一個問題，倉庫貨架主要功能是用來存儲貨物的，很多的時候不需要像其它商品一樣一味的注意貨架產(chǎn)品的外觀。重型貨架使用冷軋鋼材是好的，冷軋鋼就是經(jīng)過冷軋生產(chǎn)的鋼。

在工業(yè)貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲存架類型。在長期的實際使用，重型貨架，以適應不同的貨物存儲的要求，經(jīng)過不斷的進化，改進形成了不同形式的擴展產(chǎn)品的重型貨架，他們都是傳統(tǒng)的重型貨架上貨架(梁類型)的基本屬性，也有其特的結構和存儲特性。

重型貨架主要特征
1、通常貨物通過托盤、倉儲籠等單元集裝設備整裝后存入貨架保管。每單元載重一般在4000kg以內(nèi)，每層通常放兩個單元。
2、是普遍和廣泛使用的貨架之一，適合絕大多數(shù)倉庫或產(chǎn)品貨物使用。
3、具有的貨物揀選特性。搬運機械如叉車等可到達貨位進行存儲作業(yè)，存儲作業(yè)方便、快捷！
4、以機械搬運設備進行存儲作業(yè)。
5、單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)（此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構成）。
6、能夠以75mm的整數(shù)倍自由調(diào)節(jié)每層層高。

重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡單方便的特點；適用于人工存取，每層標準有效承載800kg以上，適合于人工存取箱式貨物，或者與零件盒、周轉(zhuǎn)箱配套裝載零散重型貨物。
常應用于物流業(yè)領域、倉儲等。

倉儲重型貨架使用注意事項
1、重型貨架使用要防頭重腳輕：應做到高層放輕貨，底層放重貨的原則。
2、要防超載：每層堆放重量不得超過貨架的大承載量。
3、防撞擊：叉車在運行過程中，應盡量輕拿輕放，防止對貨架撞擊。
4、貨架上方有貨物時，操作人員不要直接進入貨架底部。
5、防止用不標準的地臺板(卡板)、托盤等在貨架上使用，川字底為適合。
貨架高度超過八米時，就需要有相應的裝卸機械。故所需的通道面積總量較大，存儲密度比其它系統(tǒng)要來得小。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內(nèi)的各種倉儲貨架系統(tǒng)中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業(yè)，貨架較矮時也可用電動堆高機，位倉庫用堆垛機進行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。　托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。

重型貨架立柱是由冷軋鋼板經(jīng)冷彎成型機組滾軋成型，立柱正面沖雙排孔，孔距離以75mm距離沿直線排列，立柱孔用來掛接橫梁之用，兩根立柱相對，中間有橫向連接管與傾斜連接管將兩根立柱組裝成貨架的立柱片。重型貨架采用冷軋鋼板經(jīng)輥壓成型，橫梁選用方鋼，承重力大，扣接式結構，主副架可無限連接重型貨架各部件加工好成型之后全部經(jīng)打磨、酸洗、磷化、全自動粉末靜電噴涂、烘干等工藝處理后組裝成品。生產(chǎn)出的貨架成品表面光潔、美觀；貨架層可上下依75mm節(jié)距任意調(diào)節(jié)，拆裝方便。通常用于中小件、較重貨物存儲，單層承重預設在800kg-4000kg范圍內(nèi) 。廣泛應用于以人力、手工搬運、存儲及揀選作業(yè)為主的各種場合存儲與展示等.

重型貨架立柱的規(guī)格是80mmx40mmx1.5mm貨架立柱型材。采用帶鋼經(jīng)開平、自動軋機軋制、沖床沖孔、再根據(jù)客戶高度切斷而成。橫梁采用冷軋P型閉口梁，橫梁規(guī)格是60mmx40mmx2.0mm。是一種冷彎行業(yè)專為貨架生產(chǎn)的標準產(chǎn)品。購回后根據(jù)客戶尺寸下料，焊接貨架連接柱抓。重型貨架層板采用冷板，經(jīng)開平、縱剪、折彎成型、焊接加強筋制作而成。層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。