一、堆垛機(jī)伸縮貨叉基本簡介

    堆垛機(jī)伸縮貨叉是一種物料搬運(yùn)或移載工具，是一個集精密機(jī)械、傳動、導(dǎo)向、控制、及傳感技術(shù)于一體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于智能倉儲、自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，具有靈活的雙向伸縮功能、準(zhǔn)確的定位、限位功能，具備強(qiáng)大的運(yùn)載能力，能安全、平穩(wěn)地把物料從一側(cè)移載至另一側(cè)，具有節(jié)能低耗、快捷之特點(diǎn)！

    堆垛機(jī)伸縮貨叉，簡稱：伸縮叉、伸縮貨叉，又名：堆垛機(jī)貨叉、伸縮牙叉、移載貨叉等，常配好堆垛機(jī)或提升機(jī)構(gòu)同時使用，可與生產(chǎn)系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)相對接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)倉儲的智能化管理和信息化運(yùn)營！

    二、堆垛機(jī)伸縮貨叉結(jié)構(gòu)類型

    堆垛機(jī)伸縮貨叉有多種結(jié)構(gòu)類型，如：使用比較廣泛的單深位結(jié)構(gòu)（也稱：單伸位結(jié)構(gòu)）、移載距離比較遠(yuǎn)的雙深位結(jié)構(gòu)（也稱：雙伸位結(jié)構(gòu)），常用的齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動結(jié)構(gòu)、運(yùn)行精度比較高的純齒輪傳動結(jié)構(gòu)等，以及穩(wěn)定性比較高寬載面（寬截面）設(shè)計(jì)、應(yīng)用于狹小空間的窄載面（小截面）設(shè)計(jì)等，還有用于高溫爐（真空爐）作業(yè)的高溫環(huán)境貨叉，用于冷庫冷鏈作業(yè)的低溫環(huán)境貨叉，用于用于無粉塵的全封閉的醫(yī)藥、食品、電子等行業(yè)的無塵環(huán)境貨叉(也稱：萬級潔凈環(huán)境、千級潔凈環(huán)境、百級潔凈環(huán)境)等！

    無論是哪種結(jié)構(gòu)或類型的貨叉，都可以采用單組叉臂立運(yùn)行，也可以采用兩組叉臂進(jìn)行組合運(yùn)行，或者是多組叉臂同步運(yùn)行！單組叉臂立運(yùn)行的，簡稱：單列式（或單指式、單臂式），兩組叉臂組合運(yùn)行的，簡稱：雙列式（或雙指式、雙臂式），而多組叉臂同步運(yùn)行的則稱之為：聯(lián)動式或多叉聯(lián)動式！

上圖：單指式（單列、單臂）-單深位（小板式）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：單指式（單列、單臂）-單深位（輕質(zhì)鋁合金）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：單指式（單列、單臂）-單深位（316L級不銹鋼）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：單指式（單列、單臂）-單深位（寬載面、大板式）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：單指式（單列、單臂）-單深位（輕載式）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：單指式（單列、單臂）-單深位（中量型）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：單指式（單列、單臂）-雙深位（單電機(jī)）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：單指式（單列、單臂）-雙深位（雙電機(jī)）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-單深位（直角面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-單深位（R角面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-單深位（不銹鋼）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-單深位（）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-單深位（窄截面或小截面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-雙深位（直角面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列、雙臂）-雙深位（R角面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

    三、堆垛機(jī)伸縮貨叉單深位結(jié)構(gòu)與雙深位結(jié)構(gòu)的區(qū)分

    堆垛機(jī)伸縮貨叉單深位結(jié)構(gòu)與雙深位結(jié)構(gòu)到底有哪些明顯的區(qū)分呢，歸納下來有四點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)上的區(qū)分，2.載荷能力上的區(qū)分，3.移載距離（行程）上的區(qū)分，4.撓度上的區(qū)分；

    1.結(jié)構(gòu)上的區(qū)分：

    (1).單深位結(jié)構(gòu)（也稱：單伸位結(jié)構(gòu)），指的是貨叉的行程可以深入或伸入到一個庫位中，也就是說它的移載距離比較短，僅稍大于叉體的自身長度，它是由三節(jié)或三段叉體疊加在一起組成的，其中一節(jié)作為固定叉體，兩節(jié)是可移動或可伸縮叉體，固定叉體（下叉體）安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半（一般不超過60%），前叉體（上叉體）再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

    (2).雙深位結(jié)構(gòu)（也稱：雙伸位結(jié)構(gòu)），指的是貨叉的行程可以深入或伸入到同一個方向位置的前后兩個或里外兩層庫位中去，它的移載距離比較大，伸縮行程能達(dá)到叉體自身長度的兩倍多，它是由四節(jié)或四段叉體疊加在一起組成的，一節(jié)固定叉體、三節(jié)可移動或可伸縮叉體，固定叉體安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體的伸縮距離（或移載距離）更遠(yuǎn)！

    2.載荷能力上的區(qū)分：

    (1).單深位結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)的貨叉與雙深位結(jié)構(gòu)的貨叉，在正常情況下，載荷量上沒有明顯之差異 ，只有在重載情況下才有實(shí)質(zhì)性的不同，單深位結(jié)構(gòu)的貨叉具有強(qiáng)大的載荷能力，載荷量從小到幾十公斤、大到數(shù)噸，乃至數(shù)十噸，覆蓋范圍比較大，能滿足各種載荷量的移載需求！

    (2).雙深位結(jié)構(gòu)的貨叉，載荷量一般不大于2000kg～3000kg，如果負(fù)載過大，撓度也就會越偏大，而撓度值如果超出可允許范圍，貨叉在運(yùn)行時就會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，伸縮也不流暢，故而雙深位結(jié)構(gòu)的貨叉，不宜重載、過載或超載！

    3.移載距離（行程）上的區(qū)分：

    (1).單深位結(jié)構(gòu)的貨叉，移載距離比較有限，僅稍大于叉體（或叉臂）的自身長度；

    (2).雙深位結(jié)構(gòu)的貨叉，則具有明顯的行程優(yōu)勢，其移載距離是叉體（或叉臂）自身長度的近兩倍！

    4.撓度上的區(qū)分：

    (1).單深位結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)伸縮貨叉，下?lián)隙缺容^小，按1000kg載荷量的貨叉來計(jì)算，它的空載撓度只有2mm，而滿載撓度則≤15mm，對于貨叉運(yùn)行時的流暢性能沒有絲毫影響！

    (2).雙深位結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)伸縮貨叉，其撓度（下垂度）相對而言就顯得略大或偏大，就1000kg載荷量的貨叉來計(jì)算，它的空載撓度大約在5mm左右，而滿載撓度則在±20mm左右，運(yùn)行流暢性也稍遜于單深位結(jié)構(gòu)！

    四、堆垛機(jī)伸縮貨叉單深位結(jié)構(gòu)與雙深位結(jié)構(gòu)各自之優(yōu)勢

    (1).單深位結(jié)構(gòu)：設(shè)計(jì)簡潔、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，具有撓度低、載荷大、移載平穩(wěn)之特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于立體庫、智能倉儲、物流配送（轉(zhuǎn)運(yùn)）中心、自動化生產(chǎn)線、新能源、高低溫環(huán)境、無塵環(huán)境作業(yè)等多個行業(yè)領(lǐng)域，能基本滿足物料的移載需求！

    (2).雙深位結(jié)構(gòu)：體積小、占用空間少、移載距離遠(yuǎn)，具有明顯的行程優(yōu)勢，能有效提升倉儲的存儲空間，增加倉儲的儲存量，主要應(yīng)用于密集型智能倉儲、立體庫！

    五、友情提示

    以上學(xué)術(shù)文章是由安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）技術(shù)部提供，技術(shù)可行性也已通過無數(shù)案例的驗(yàn)證，并已被廣泛應(yīng)用，且已申請十?dāng)?shù)項(xiàng)實(shí)用型專(zhuan)利證書，真誠歡迎業(yè)內(nèi)朋友參與探討，加強(qiáng)合作與交流！

上圖：集維系列-堆垛機(jī)伸縮貨叉_性能優(yōu)勢簡介

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