RGV穿梭車 RGV有軌車 智能車 托盤車 AGV小車 佛山生產(chǎn)商
簡介
1、RGV軌道穿梭車是自動化倉儲系統(tǒng)中存取設(shè)備,用于單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨。
2、RGV是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭小車?？梢跃幊虒崿F(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊,結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取功能。
3、RGV小車按運動方式分為兩種，一種是環(huán)形路徑，一種是直線往復(fù)式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫,可提高整個倉庫儲存量。RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)穹角度不能太小。
4、RGV小車可以連接多個物流結(jié)點,具有快速、配置簡單、便于維護的特性,在一些物流方案中可以取代配置相對復(fù)雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求。RGV轉(zhuǎn)運車的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成，如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實現(xiàn)。
發(fā)展背景
隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入，現(xiàn)代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展中有共同的認識，繼之而來的就是自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展，一般的自動化系統(tǒng)和倉庫的很多缺點就暴漏了出來，為了能夠彌補這些缺點，RGV（有軌穿梭小車）隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。
基本情況
基本功能
單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、多個貨位連續(xù)撿取、數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報。
控制方式
分為手動和自動兩種模式
手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來實現(xiàn)小車的每一個動作。
自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先出和后進先出兩種方式。其控制原理如下：
如概述圖所示，相當于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是后退減速孔：即當檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執(zhí)行前進停止。
承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力
承載能力：
市場主流的RGV小車，其承載能力一般在1.0T左右，一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖堋⒆詣踊Ⅲw庫。
行駛速度：
從大多廠家RGV小車情況看：
負載行駛速度：0.5-0.9m/s
空載行駛速度:1.0-1.2m/s
加速度:0.3-0.5m/s^2

電池續(xù)航能力：主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時以上，充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。

一般的電動平車分為軌道和無軌兩種，軌道電動平車也是目前使用比較廣泛的種類之一，被許多的工廠、企業(yè)、重工車間所使用。軌道平板車是由電力實現(xiàn)驅(qū)動行走的。作為一種由電動驅(qū)動、行走、搬運的車輛，其驅(qū)動裝置是直流電機或者交流電機，電機、減速機、軸等來驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動，遙控控制器應(yīng)用前進、后退、停止等操作。軌道平板車是用于車間、倉庫、廠房、工業(yè)區(qū)等場所的物料快速搬運作用。企業(yè)生產(chǎn)制造搬運離不開電動平車的幫忙實現(xiàn)物料從一個存儲場所搬移到另外一個存儲或生產(chǎn)場所，減輕勞動力工作的強度、、提高安全、節(jié)約時間。軌道平板車行走軌道兩條鋼軌之間的距離，通常測量的是兩軌內(nèi)距，目前全世界范圍內(nèi)有多大幾十種不同的軌距，大致分為普軌、寬軌和窄軌這三種。而1435mm，這是電動平車軌道常用的軌距?，F(xiàn)在多數(shù)電動平車規(guī)格型號常用軌距使用的就是國際鐵路協(xié)會在1937年確定的數(shù)值：1435mm為標準軌內(nèi)距即普軌。
它具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、容易維護、承載能力大、污染少等優(yōu)點。廣泛用于機器制造、倉庫和冶金工廠等，作為車間內(nèi)部配合吊車運輸重物過跨之用。如：原材料、機加工及成品等運輸。
?產(chǎn)品特點：
采用激光測距或條碼定位系統(tǒng)，定位精度高
結(jié)構(gòu)緊湊，符合國際安全標準
模塊化組合，安裝、維護簡便
采用紅外無線通訊方式
適用室內(nèi)環(huán)境的托盤類物料搬運
有軌穿梭車主要由輸送單元、車體單元、供電系統(tǒng)、軌道及阻擋裝置等部分組合而成，用于物料輸送，可多車協(xié)調(diào)工作。其中輸送單元按輸送方式區(qū)分有滾筒移載式和鏈條移載式兩種形式。廣泛應(yīng)用于電商、日用百貨、電子制造、機械制造、家居、紡織、煙草、醫(yī)藥等中大型倉儲物流行業(yè)。
專利技術(shù)：
※ 自主軟、硬件開發(fā)設(shè)計，適應(yīng)客戶更多場景需求，精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計，運行平滑穩(wěn)定。
※ 告別單一導(dǎo)航的組合導(dǎo)航方式，集合了磁條、激光、視覺和慣導(dǎo)的優(yōu)點，路徑隨意修改，操作更加靈活。
※ 世界的算法，特的自學(xué)習(xí)糾錯程序，逐漸自動消除行駛誤差的專屬功能。



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廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企業(yè)，公司倡導(dǎo)自主研發(fā)創(chuàng)新，致力于自主研發(fā) Automated Guided Vehicle（簡稱AGV）、RGV 以及相關(guān)高科技產(chǎn)品。核心研發(fā)團隊13 人，擁有博士學(xué)位4人，碩士學(xué)位9人。 掌握行業(yè)理論知識，擁有豐富的實踐經(jīng)驗，擁有多項自主研發(fā)核心技術(shù)與 多項專利和軟件著作權(quán)。公司經(jīng)營范圍包括：工業(yè)機器人制造、人工智能化設(shè)備；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)管理咨詢；貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動）等。自動化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV、RGV領(lǐng)域，具備的研發(fā)、設(shè)計、制造能力。

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