自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由貨架系統(tǒng)、巷道有軌堆垛起重機(jī)、輸送系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

? ? ? ? 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（AS/RS-Automated Storage and Retrieval System）是人工不直接進(jìn)行處理的自動(dòng)存儲(chǔ)和取出貨物的系統(tǒng)。立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制方式有集中控制、分離式控制和分布式控制3種。分布式控制是目前國(guó)際發(fā)展的主要方向，大型立體倉(cāng)庫(kù)通常采用計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是由管理級(jí)、中間控制級(jí)和直接控制級(jí)組成的。管理級(jí)對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行在線和離線管理；中間控制級(jí)對(duì)通信、流程進(jìn)行控制，并進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像顯示；直接控制級(jí)是由可編程序控制器組成的控制系統(tǒng)對(duì)各設(shè)備進(jìn)行單機(jī)自動(dòng)操作，使倉(cāng)庫(kù)作業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱立體倉(cāng)庫(kù)。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

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