組成部分
1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱(chēng)中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的持續(xù)向好和對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)需求較高的煙草、醫(yī)藥、機(jī)械等行業(yè)的持續(xù)快速增長(zhǎng)，未來(lái)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)面臨著較大的市場(chǎng)需求。以醫(yī)藥行業(yè)為例，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2012年，中國(guó)工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬(wàn)以上的企業(yè)數(shù)量為6075家，以10%的需求量計(jì)算，醫(yī)藥行業(yè)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場(chǎng)前景可觀。

作為物流中心的重要組成部分，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業(yè)制定的戰(zhàn)略和計(jì)劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動(dòng)。這里，簡(jiǎn)單談一下它的設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步：
一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：
1、明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過(guò)程，
2、物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的大入庫(kù)量、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)容量；
3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求；
5、用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求；
6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。