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3D視覺(jué)定位碼垛更精細(xì)
通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法與云計(jì)算
1、垛形算法
裝車(chē)預(yù)警--判斷能否裝
裝車(chē)方案--解決如何裝
裝車(chē)執(zhí)行—實(shí)現(xiàn)怎么裝
2、垛形設(shè)計(jì)
基本垛形適應(yīng)不同車(chē)型
橫豎包交錯(cuò)，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
角度停偏
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)角度偏差，裝車(chē) 機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差，以及車(chē) 身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái) 進(jìn)行碼垛計(jì)算。
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| 主營(yíng)行業(yè)：搬運(yùn)機(jī)器人 |
| 公司主營(yíng)：智能搬運(yùn)機(jī)器人,無(wú)人叉車(chē),智能裝車(chē)系統(tǒng),3D視覺(jué)傳感器 |
| 主營(yíng)地區(qū)：杭州市余杭區(qū) |
| 企業(yè)類(lèi)型：個(gè)體經(jīng)營(yíng) |
| 公司成立時(shí)間：2022-05-17 |
| 經(jīng)營(yíng)模式：貿(mào)易型 |
| 公司郵編：311100 |
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