2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開,在巷道中可進行 作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架采用冷軋鋼板對現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展起到的作用，隨著現(xiàn)代工業(yè)文明 的發(fā)展，倉儲貨架的結(jié)構(gòu)與功能也在不斷的提高，這是廣大消費者關(guān)注的一個問題，倉庫貨架主要功能是用來存儲貨物的，很多的時候不需要像其它商品一樣一味的注意貨架產(chǎn)品的外觀。重型貨架使用冷軋鋼材是好的，冷軋鋼就是經(jīng)過冷軋生產(chǎn)的鋼。

貨架的用途是廣泛，使用也是普遍的。而大型貨物架之所以稱之為大型，就是應(yīng)為它每層的承受重力都在幾百KG以上，甚至超過這個數(shù)，就是說，一個大型貨物架的承受力是以頓來計算的。制造重型貨架重要的就是承受力的問題，立體倉儲貨架，如果這個大型貨架材料偷工減料。也有很多生產(chǎn)大型貨物架偷工減料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很結(jié)實的鋼鐵架被生產(chǎn)出輕薄型的。

重型貨架主要特征
1、通常貨物通過托盤、倉儲籠等單元集裝設(shè)備整裝后存入貨架保管。每單元載重一般在4000kg以內(nèi)，每層通常放兩個單元。
2、是普遍和廣泛使用的貨架之一，適合絕大多數(shù)倉庫或產(chǎn)品貨物使用。
3、具有的貨物揀選特性。搬運機械如叉車等可到達貨位進行存儲作業(yè)，存儲作業(yè)方便、快捷！
4、以機械搬運設(shè)備進行存儲作業(yè)。
5、單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)（此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成）。
6、能夠以75mm的整數(shù)倍自由調(diào)節(jié)每層層高。

重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡單方便的特點；適用于人工存取，每層標準有效承載800kg以上，適合于人工存取箱式貨物，或者與零件盒、周轉(zhuǎn)箱配套裝載零散重型貨物。
常應(yīng)用于物流業(yè)領(lǐng)域、倉儲等。