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智能裝車(chē)系統(tǒng)參數(shù),北京智能裝車(chē)系統(tǒng),智能裝車(chē)系統(tǒng)設(shè)備,遼寧大型智能裝車(chē)系統(tǒng) |
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智能裝車(chē)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車(chē)產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體,把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)裝車(chē)單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車(chē)輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車(chē)系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車(chē)系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車(chē)車(chē)型。
袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法與云計(jì)算
1、垛形算法
裝車(chē)預(yù)警--判斷能否裝
裝車(chē)方案--解決如何裝
裝車(chē)執(zhí)行—實(shí)現(xiàn)怎么裝
2、垛形設(shè)計(jì)
基本垛形適應(yīng)不同車(chē)型
橫豎包交錯(cuò),包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
車(chē)輛激光掃描檢測(cè)成像
車(chē)輛特征識(shí)別與提取
各類(lèi)車(chē)型樣式的特征識(shí)別,并建模,完成特征的提取
車(chē)輛規(guī)格尺寸檢測(cè)
主要包括車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高、各類(lèi)特征的尺寸規(guī)格
檢測(cè)系統(tǒng)自檢
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì),確保檢測(cè)運(yùn)行可靠
藍(lán)芯科技是智能視覺(jué)機(jī)器人VMR的者和制造業(yè)生產(chǎn)線柔性物流解決方案提供商。團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司通過(guò)自研移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS賦予移動(dòng)機(jī)器人強(qiáng)視覺(jué)感知能力,為制造業(yè)提供安全/可靠/智能的柔性物流解決方案。藍(lán)芯科技的產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、半導(dǎo)體、PCB、新能源、汽車(chē)、包裝、鐵路化工、醫(yī)藥、工程機(jī)械等眾多行業(yè),合作客戶(hù)包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田,以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)。
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