單梁起重機（single beam overhead crane）是一種常見的起重設(shè)備，主要用于工廠、倉庫、車間等場所的物料搬運和起重作業(yè)。它由一個橫跨在工作區(qū)域上方的梁、一組支撐結(jié)構(gòu)和一臺起重機械組成。
單梁起重機的特點包括：
1. 結(jié)構(gòu)簡單：它只有一個梁，使得安裝和維護相對容易。
2. 起重能力強：單梁起重機通?？梢猿休d較大的重量，適用于各種不同的起重任務(wù)。
3. 靈活性高：由于只有一個梁，單梁起重機在操作和移動時比較靈活，可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
4. 經(jīng)濟實用：相對于雙梁起重機來說，單梁起重機的造價較低，適用于對成本要求較低的場所。
5. 安全可靠：單梁起重機配備了安全設(shè)備，如限位器、重載保護器等，了操作的安全性。
單梁起重機按照梁的形狀可以分為I型梁和箱形梁兩種。根據(jù)不同的工作要求，還可以配備不同的附屬設(shè)備，如抓斗、夾具等。 總的來說，單梁起重機具有結(jié)構(gòu)簡單、起重能力強、靈活性高、經(jīng)濟實用和安全可靠等特點，是一種常見且實用的起重設(shè)備。

起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機又稱行車，指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。智能起重機又稱智能行車，指具有自動控制和移動功能，能完成各種搬運任務(wù)的起重機。智能起重機具有能源損耗低、安全可靠、工作等優(yōu)勢，在物流儲運、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

起重機的嚴禁事項主要有以下幾項
（1）用升降機構(gòu)起升或移運人員。 （2）吊運易燃、易爆物品及酸。 （3）超負荷起吊。 （4）用一臺車撞另一臺車。 （5）從起重機上向下扔重物。 （6）非司機（無操作證人員）操作起重機。

門式起重機，又被稱為龍門吊，是門式起重機的一種。門式起重機的形態(tài)和構(gòu)造與門套類似。行走機構(gòu)可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因為門式門式起重機場所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場地。

結(jié)構(gòu)形式：　　
臂架式起重機：臂架式起重機通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進行升降和旋轉(zhuǎn)操作。這種起重機常用于施工現(xiàn)場、港口等需要靈活移動和作業(yè)范圍較小的場所?！　?br /> 橋式起重機：橋式起重機采用橋架結(jié)構(gòu)，通過一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。