區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內(nèi)短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。

自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔(dān)大型礦山、工程等運輸任務(wù)，通常和挖掘機配套使用。另一類屬于公路運輸用的輕中型普通自卸掛車主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運輸，通常與裝載機配套使用。 1、車廂采用側(cè)翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機運輸散裝零散貨物的運輸效率。 2、車架和車廂縱梁均采用錳板焊接而成，貨箱有簸箕和矩形兩種。具有強度高、舉升力強、剛度、韌性好，承載能力強，不發(fā)生變形。 3、工藝精良：主要部件采用設(shè)備加工而成，縱梁有全自動埋弧焊接而成，采用裝配機進(jìn)行輪軸、鋼板簧的裝配。

低平板半掛車車載部位無欄板，用途廣泛，主要用于中長途貨運運輸。系列半掛車車架為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式活鵝頸式。腹板高度從400mm至550mm，縱梁采用自動埋弧焊焊接，車架采用噴丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。串聯(lián)式干板彈簧和懸掛支座組成，結(jié)構(gòu)合理，具有較強的剛性和強度，用來支承載荷緩沖擊。低平板半掛車通常用來運輸重型汽車（如牽引車、大客車、汽車等）、軌道車輛、礦用機器林業(yè)機器、農(nóng)業(yè)機器（如挖掘機、推土機、裝載機、鋪路機、起重機等）及其他重載貨物，其重心越低，穩(wěn)定性和安全性越好，運輸貨物和通過頭頂障礙的能力就越強。

倉柵式半掛車載貨部位采用柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計的半掛車。主要用于農(nóng)副產(chǎn)品及其他輕泡貨物的運輸。1、車型及柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計工藝結(jié)合用戶貨物類別，合理設(shè)計，滿足載重情況下充分減輕車廂重量，結(jié)構(gòu)簡單適用，拆卸方便，為用戶減少投資成本，創(chuàng)造更多利潤價值。 2、車架：采用縱梁和整體貫穿式橫梁組焊而成的空間框架結(jié)構(gòu)。能均衡車架的強度、剛度、韌性，承載能力強，不發(fā)生變形。3、系列倉柵式半掛車架均為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式或鵝頸式。腹板高度從400至500，縱梁采用自動埋弧焊焊接，車架采用拋丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。4、懸架系統(tǒng)：采用新型的懸架系統(tǒng)，強度高，耐沖擊性強；各軸軸載荷平衡，系統(tǒng)拉桿角度合理設(shè)計，在運行頻繁的顛簸過程中，減少輪胎與地面的摩擦滑移距離，有效降低輪胎磨損，同時可調(diào)拉桿，可調(diào)整軸距，有效避免輪胎的偏磨合啃輪現(xiàn)象。

集裝箱半掛車載貨部位為集裝箱結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運相配套的物流系統(tǒng)。1、用于各種集裝箱的運輸。能長期的反復(fù)使用，具有足夠的強度。 2、使用集裝箱轉(zhuǎn)運貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。3、可以進(jìn)行快速裝卸，并可從一種運輸工具直接方便地?fù)Q裝到另一種運輸工具。4、便于貨物的裝滿和卸空，滿足客戶的個性化需求。根據(jù)客戶需要工裝，質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠。集裝箱半掛車是載運集裝箱的運輸掛車。集裝箱運輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車載運。20世紀(jì)60年代以來,隨著集裝箱運輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國相繼研制成運輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標(biāo)準(zhǔn)集裝箱尺寸確定，并在相應(yīng)于集裝箱底部四角的位置上設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運集裝箱的運輸掛車。在裝載部位的四角設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺，也可用來裝運普通長大貨物；后者無貨臺，集裝箱裝到底盤骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強度構(gòu)件。

由汽車底盤、攪拌筒、傳動系統(tǒng)、供水裝置、全功率取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓傳動系統(tǒng)、進(jìn)出料系統(tǒng)、操縱機構(gòu)等部分組成。由于技術(shù)瓶頸，國產(chǎn)攪拌車罐體容積3m3-8m3的采用國產(chǎn)四大件，8m3以上容積的采用的四大件大部分為進(jìn)口部件。
攪拌車組成：二類底盤、傳動系、液壓系統(tǒng)、機架、攪拌罐、進(jìn)出料裝置、供水系統(tǒng)、操縱系、人梯等部分。攪拌罐前端與減速機聯(lián)接安裝在機架前臺上，后端通過滾道由安裝在機架后臺的兩個托輪支撐。

動力由二類底盤全功率取力器輸出通過傳動軸把動力傳給液壓泵，液壓泵產(chǎn)生液壓能通過油管傳到液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)把液壓能轉(zhuǎn)化為動能并通過減速機減速增扭傳遞到攪拌罐，通過調(diào)節(jié)（雙作用變量）液壓泵的伺服手柄角度從而實現(xiàn)攪拌罐正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的大小，以實現(xiàn)砼裝料、攪拌、攪動、出料等作業(yè)。

混凝土攪拌運輸車作為運輸用汽車，在維護和修理方面遵照交通部1990年13號令的規(guī)定，執(zhí)行“定期檢測、強制維護、視情修理”的維修制度。在這個大前提下，再結(jié)合混凝土攪拌運輸車的實際情況，做好維護和修理。在日常維護方面，混凝土攪拌運輸車除應(yīng)按常規(guī)對汽車發(fā)動機、底盤等部位進(jìn)行維護外，還做好以下維護工作。

驅(qū)動裝置的作用是驅(qū)動混凝土貯罐轉(zhuǎn)動，它由取力器、萬向軸、液壓泵、液壓馬達(dá)、操縱閥、液壓油箱及冷卻裝置組成。如果這部分因故障停止工作，混凝土貯罐將不能轉(zhuǎn)動，這會導(dǎo)致車內(nèi)混凝土報廢，嚴(yán)重的甚至使整罐混凝土凝結(jié)在罐內(nèi)，造成混凝土攪拌運輸車報廢。因此，驅(qū)動裝置是否可靠是使用中高度重視的問題。為驅(qū)動裝置完好可靠，應(yīng)做好以下維護工作：
a．萬向轉(zhuǎn)動部分是故障多發(fā)部位，應(yīng)按時加注潤滑脂，并經(jīng)常檢查磨損情況，及時修理更換。車隊?wèi)?yīng)有備用的萬向軸總成，以一旦發(fā)生故障能在幾十分鐘內(nèi)恢復(fù)工作。
b．液壓油清潔。混凝土攪拌運輸車工作環(huán)境惡劣，一定要防止污水泥沙進(jìn)入液壓系統(tǒng)。液壓油要按使用手冊要求定期更換。一旦檢查時發(fā)現(xiàn)液壓油中混入水或泥沙，就要立即停機清洗液壓系統(tǒng)、更換液壓油。
c．液壓油冷卻裝置有效。要定時清理液壓油散熱器，避免散熱器被水泥堵塞，檢查散熱器電動風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常，防止液壓油溫度超標(biāo)。液壓部分只要液壓油清潔，一般故障不多；但生產(chǎn)廠家不同，使用壽命則不一樣。