關鍵詞 |
智能裝車系統(tǒng)結構,重慶智能裝車系統(tǒng),浙江定制智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)設備 |
面向地區(qū) |
全國 |
智能裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來,實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數據交互，實現自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。
實現作業(yè)現場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現場情況,確保安全、準確作業(yè)。
人機交互有聲光提示,確保析架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行,不受干擾。
具備作業(yè)現場保護功能,通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現場,碼垛是否超限,實現系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機器安全。
靈活定制
根據企業(yè)生產線特點量身定制裝車物流方案,適配各種車型及作業(yè)環(huán)境。
數據管理
具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數據交互,實現工廠自動化管理。
解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關節(jié)機械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step4:3D相機輔助機械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機定位識別機械手夾抱物料
Step8:重復Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
產品適用性
優(yōu)勢
六軸機器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業(yè)半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況
藍芯科技是智能視覺機器人VMR的者和制造業(yè)生產線柔性物流解決方案提供商。團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業(yè)。公司通過自研移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS賦予移動機器人強視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全/可靠/智能的柔性物流解決方案。藍芯科技的產品和解決方案已覆蓋3C、半導體、PCB、新能源、汽車、包裝、鐵路化工、醫(yī)藥、工程機械等眾多行業(yè)，合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田，以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)。
全國智能裝車系統(tǒng)熱銷信息
