起初的被動防護(hù)系統(tǒng)主要安裝在坡腳擋墻上或較平坦的地方，這一時期的被動防護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式（AX型）比較簡單，系統(tǒng)主要靠鋼絲繩網(wǎng)的柔性來起緩沖作用，能夠安全吸收的大沖擊動能即防護(hù)能級相對較低。
之后，隨著系統(tǒng)構(gòu)建的改進(jìn)，新的結(jié)構(gòu)形式（CX）開始出現(xiàn)，其改進(jìn)主要針對系統(tǒng)的直立支撐部分，提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，相應(yīng)地也提高了系統(tǒng)的抗沖擊能力。隨著減壓環(huán)和絞接式鋼柱基座的發(fā)明和運(yùn)用，一種全新的結(jié)構(gòu)形式（RX）得以實現(xiàn)，自其誕生以來，一直處于各種結(jié)構(gòu)形式中的主導(dǎo)地位而被廣泛采用。絞接式鋼柱結(jié)構(gòu)的運(yùn)用，使鋼柱可以在落石沖擊方向上發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而地提高了系統(tǒng)的整體柔性，也相應(yīng)地提高了系統(tǒng)的抗沖擊能力，同時使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和布置更加靈活。

減壓環(huán)的出現(xiàn)，為被動防護(hù)系統(tǒng)的防護(hù)能力帶來了質(zhì)的飛躍，它在不增大其它構(gòu)件強(qiáng)度的前提下，使系統(tǒng)的防護(hù)能力得到成倍提高，也為柔性防護(hù)系統(tǒng)向高能級發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，但即使如此，基于鋼絲繩網(wǎng)的被動防護(hù)系統(tǒng)的高防護(hù)能級也只有20世紀(jì)90年代，由鋼絞線制成的喚醒網(wǎng)開始使用并逐漸取代了過去的鋼絲繩網(wǎng)，這是繼減壓環(huán)的發(fā)明之后柔性被動防護(hù)系統(tǒng)發(fā)展的又一次飛躍，它在不改變已有結(jié)構(gòu)形式的前提下，將攔石網(wǎng)的防護(hù)能級提高到了1500KJ，與此同時，一種可吸收更大能量的防護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式（CAN）得以出現(xiàn)，這種結(jié)構(gòu)形式完全不同于傳統(tǒng)意義上的被動防護(hù)網(wǎng)系統(tǒng)，它采用了網(wǎng)架式鋼柱和柔性網(wǎng)的三維結(jié)構(gòu)形式，其防護(hù)能量達(dá)到了2350KJ。

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