耙齒鏈運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)備的上部時(shí)，由于槽輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對(duì)自清運(yùn)動(dòng)，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運(yùn)動(dòng)把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。

格柵清污機(jī)是由驅(qū)動(dòng)器設(shè)備、柵條、托渣板、主軸軸承、耙齒、機(jī)架以及牽引帶鏈構(gòu)成。它的工作原理主要是在電機(jī)減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，牽引鏈由下而上做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)牽引鏈的耙齒軸運(yùn)轉(zhuǎn)到柵條的迎水面時(shí)，耙齒即插入柵條縫隙中做清撈工作。將柵條上所截留的雜物刮落耙中，從而實(shí)現(xiàn)固液分離的效果。

目前回轉(zhuǎn)式格柵清污機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，多應(yīng)用于污水處理廠、自來(lái)水廠、泵站、電廠進(jìn)水口等，適用于水深較淺的取水口。可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)攔截并清除水中的雜物（例如樹(shù)枝、樹(shù)葉、雜草、生活垃圾等）。如果應(yīng)用在寒冷地區(qū)，還可以用來(lái)清除水中的浮冰。

使用刮泥機(jī)設(shè)備時(shí)，仍需將設(shè)備與污水池直接接觸，因此了解工作效率時(shí)，要了解設(shè)備與污水池的接觸面積，如果說(shuō)接觸面積比較大的話，可以很好地用在污水池里面，可以處理的污泥比較多，所以工作效率還是比較高的。

機(jī)頭部分的選取，一般來(lái)說(shuō)機(jī)頭部位是整個(gè)設(shè)備的“靈魂”。機(jī)頭部位采用哪種減速電動(dòng)機(jī)頭，關(guān)乎著設(shè)備運(yùn)行效率，也是整個(gè)回轉(zhuǎn)式清污機(jī)核心的功能所在。一般來(lái)說(shuō)好的機(jī)頭可增加整機(jī)的使用壽命與運(yùn)行效果，較差的機(jī)頭次之。而的機(jī)頭與普通機(jī)頭之間的選取也存在著不小的價(jià)格差。

格柵類(lèi)型的選取，這里涉及到格柵設(shè)計(jì)的間隙。對(duì)于粗格柵來(lái)說(shuō)由于用料少，需用工少，工藝簡(jiǎn)單其價(jià)格也較便宜。對(duì)于細(xì)格柵來(lái)說(shuō)，同樣的一平米用料較多，其中涉及到的工藝更為精細(xì)，人工費(fèi)用較高。故此，其價(jià)格也并不相同。