機床檢測的項目有哪些？
線性軸和回轉(zhuǎn)軸的定位精度，即:反向誤差、定位精度、重復精度、位置偏差等。機床幾何精度:直線度、角度、垂直度、平面度、平行度等。

機床的維護是怎么樣的？
機床的維護工作主要是注意清潔、潤滑和合理的操作。
日常維護保養(yǎng)工作分為以下三個階段進行：
1)工作開始前。檢查機床各部件機構(gòu)是否完好，各手柄位置是否正常；清潔機床各部位，觀察各潤滑裝置，對機床導軌面直接澆油潤滑；開機低速空運轉(zhuǎn)一定時間。
2)工作過程中。主要是正確操作，不允許機床超負荷工作，不可用精密機床進行粗加工等。工作過程中發(fā)現(xiàn)機床有任何異常現(xiàn)象，應立即停機檢查。
3)工作結(jié)束后。清洗機床各部位，把機床各移動部件移到規(guī)定位置，關(guān)閉電源。

機床的保養(yǎng)是怎么樣的？
機床一般規(guī)定累計運行800h后，以操作人為主進行一次保養(yǎng)，保養(yǎng)工作在切斷電源之后進行。下面說明鏜床保養(yǎng)的內(nèi)容和要求。
1)外保養(yǎng)。主要清除機床外表污垢、銹蝕，保持傳動件的清潔。擦洗機床表面及罩殼，應無銹蝕無黃斑；擦洗各外露絲杠、光杠及齒條；補齊各手柄、螺釘、螺母等機件，保持機床外觀整潔。
2)主軸箱及進給變速箱保養(yǎng)。掀開主軸箱各防塵蓋板，檢查調(diào)整v帶和主軸箱夾緊拉桿。清潔各過濾器及油槽；檢查平衡錘鋼絲繩緊固情況；擦洗平旋盤滑槽及調(diào)整鑲條。
3)工作臺及導軌保養(yǎng)。擦洗工作臺各處，檢查調(diào)整擋鐵及鑲條間隙；檢查導軌是否拉毛，打光毛刺并擦洗導軌。
4)后立柱保養(yǎng)。擦洗后軸承座、導軌面，檢查調(diào)整鑲條間隙。
5)潤滑系統(tǒng)保養(yǎng)。清洗油氈、油槽，保持油孔和油路暢通。清洗冷卻泵、過濾網(wǎng)及冷卻箱。清洗過濾器，油杯，保持油標油窗明亮。
6)電氣部分保養(yǎng)。清掃電氣箱及電動機。檢查電氣裝置位置，電氣裝置固定、安全和整齊。
操作系統(tǒng)，后切斷電源。

機器人檢測有哪些？
1.功能試驗：包括按鈕、展現(xiàn)、聯(lián)鎖，各軸動作、指令動作等；
2.安全試驗：接地電阻和守護接地、絕緣電阻、介電強度等；
3.環(huán)境條件試驗：氣溫極限試驗、氣溫下限試驗、恒定濕熱試驗、振動試驗；
4.動力源試驗：功率、壓力波動、溫升等；
5.運輸性能：在三級馬路上實際運輸200km;
6.可靠性：可靠性驗證試驗方法由業(yè)務標準來規(guī)定。

服務機器人的EMC專屬標準:
機器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認證,可之前申請CR認證的EMC測試標準應用的是GB/T《電磁兼容通 用標準居住、商業(yè)和輕I業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和GB《電磁兼容通用標準居住、 商業(yè)和輕I業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》, 這兩
份標準是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應用環(huán)境湯所給出限值的通用性標準,對于機器人的復雜運行工況,可以說,兩份標準不在線。
新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務機器人電磁兼容通用標準發(fā)射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服務機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值》兩份標準正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題，
適用范圍是適用于各類服務機器人,要包括個人家用服務機器人和公共服務機器人。特種機器人可以參照使用本標準。
新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務機器人電磁兼容通用標準發(fā)射要求和限值》和GB/T37283-2019《服務機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值》兩份標準正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題 ,
適用范圍是適用于各類服務機器人,要包括個人家用服務機器人和公共服務機器人。特種機器人可以參照使用本標準。

機器人檢測的背景技術(shù):
在機器人的研發(fā)、制造上,尤其是工業(yè)機器人,我國與工業(yè)發(fā)達國家的差距較大,主
要表現(xiàn)在關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)薄弱、可靠性和精度不高。
重復定位精度作為機器人的一項重要的技術(shù)參數(shù),其測量是機器人出廠前的必檢項目
之一。
目前，測量機器人重復定位精度檢測設備主要有激光跟蹤儀和三坐標測量儀。其中，
激光跟蹤儀測量實施過程簡單、測量精度高,但是設備昂貴, 不是大部分中小企業(yè)所
負擔得起的。另外,測量過程中,激光需要一-直跟蹤機器人末端的靶球 ,機器人運動
速度不能很高,否則容易出現(xiàn)斷光。而三坐標測量儀測量實施過程中,機器人與三坐
標測量儀之間需要進行動作協(xié)調(diào),否則容易造成干涉,損壞測量儀,操作比較繁瑣，
設備也比較昂貴。