輪式裝備的局限性：

接地比壓大：輪式裝備與地面接觸面積小，在軟質(zhì)地形如沼澤、水田等中，對(duì)地面壓強(qiáng)較大，容易下陷。

牽引力不足：輪胎與地面的摩擦力有限，在爬坡、濕滑路面或松軟地面行駛時(shí)，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致動(dòng)力無(wú)法傳遞，車輛難以前進(jìn)。

通過(guò)性差：車輪難以跨越較大的坑洼、凸起或溝渠等障礙，遇到不平整地形時(shí)，車輛顛簸嚴(yán)重，甚至可能刮擦底盤，影響行駛安全和通過(guò)性。

穩(wěn)定性欠佳：輪式車輛較高，在斜坡或不平整地面上行駛時(shí)，容易因偏移而發(fā)生側(cè)翻，穩(wěn)定性較差。

履帶式裝備的不足：

結(jié)構(gòu)復(fù)雜：傳統(tǒng)履帶式裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件繁多，導(dǎo)致維護(hù)保養(yǎng)成本高、難度大，而且一旦某個(gè)部件出現(xiàn)故障，容易影響整個(gè)裝備的運(yùn)行。

機(jī)動(dòng)性受限：履帶式裝備雖然在復(fù)雜地形上有較好的通過(guò)性，但在硬路面上行駛速度較慢，轉(zhuǎn)彎半徑大，機(jī)動(dòng)性不如輪式裝備，在需要快速機(jī)動(dòng)的情況下，可能無(wú)法及時(shí)到達(dá)地點(diǎn)。

對(duì)地面破壞大：履帶式裝備的履帶對(duì)地面的壓力較大，在一些對(duì)地面平整度要求較高的區(qū)域，如農(nóng)田、城市道路等，可能會(huì)對(duì)地面造成較大破壞，不適合在這些環(huán)境中使用。

762 型三角半鏈軌能夠負(fù)重穩(wěn)越復(fù)雜地形，主要基于以下原理和優(yōu)勢(shì)：

加大接地面積，減小接地比壓：762 型三角半鏈軌采用三角履帶輪結(jié)構(gòu)，相比輪式設(shè)備，接地面積大幅加大。這樣在軟質(zhì)地形中，能將設(shè)備重量均勻分散，大大降低了下陷風(fēng)險(xiǎn)。例如在水田、沼澤地等環(huán)境中，輪式設(shè)備的輪胎容易陷入泥土，而 762 型三角半鏈軌可使設(shè)備如履平地。

增強(qiáng)附著力，提供充足牽引力：履帶與地面間摩擦力大、附著力強(qiáng)，能夠?yàn)樵O(shè)備提供充足的牽引力。在爬坡作業(yè)時(shí)，裝備 762 型三角半鏈軌的車輛爬坡度可達(dá)≥45°，可確保車輛在具有一定坡度的山地等復(fù)雜地形作業(yè)時(shí)，不易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，穩(wěn)定保持動(dòng)力輸出。

萬(wàn)向節(jié)連接，適應(yīng)地形變化：采用萬(wàn)向節(jié)連接方式，可更好地適應(yīng)地形變化，能夠輕松跨越坑洼地帶，在復(fù)雜地形中行駛時(shí)抖動(dòng)和顛簸較小。在硬路面上，其行駛速度可達(dá) 40km/h，復(fù)雜路面速度為 20km/h，能夠快速通過(guò)各類不同路況。

優(yōu)化重力支撐，提升穩(wěn)定性：三角履帶輪結(jié)構(gòu)使得設(shè)備承重面積更大，合理設(shè)計(jì)的重力支撐點(diǎn)進(jìn)一步提升了整體穩(wěn)定性，降低了機(jī)器傾覆風(fēng)險(xiǎn)，使設(shè)備在斜坡或不平整地面上作業(yè)時(shí)更加平穩(wěn)。