橡膠履帶半鏈軌、基架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機(jī)構(gòu)、內(nèi)部懸架等。

分類編輯

（1）根據(jù)其有無自主驅(qū)動(dòng)：

自主驅(qū)動(dòng)型；隨動(dòng)型。

（2）根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同：

輪齒式；輪空式。

三角履帶總成通過驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)向輪及支重輪形成一個(gè)三角形的履帶輪體，支重輪用來支撐行走，由于采用三角形的輪體，了整個(gè)履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶，同時(shí)，使用該三角履帶輪的底盤能夠增加底盤的高度，方便跨越坑洼地帶。

三角履帶半鏈軌技術(shù)的發(fā)展日益更新、非常成熟，目前，雖然已有大量的產(chǎn)品裝備應(yīng)用到了我們的生產(chǎn)、生活中，并且制造技術(shù)與工藝日益成熟。