供應(yīng)商	廣州第七軸智能設(shè)備有限公司店鋪
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關(guān)鍵詞	生產(chǎn)桁架機(jī)器人,揭陽桁架機(jī)器人,好用的桁架機(jī)器人,桁架機(jī)器人用途
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號(hào)3棟206房048

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

桁架機(jī)器人是一種建立在直角X，Y，Z?[1]??三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

桁架機(jī)器人日常使用的注意事項(xiàng)
1、使用前檢查所有的工件
使用桁架機(jī)器人前，須確保電機(jī)方向一致，打開電源檢查或確保所有工件固定好，防止工件在運(yùn)行過程中滑動(dòng)或松動(dòng)，并檢查是否出現(xiàn)電控箱內(nèi)有水或油，以防短路運(yùn)行。.
2、注意常見的使用問題
桁架機(jī)器人在操作過程中，用戶應(yīng)切記不能將手或手指伸入機(jī)械墻的縫隙中，以防擠壓或夾傷甚至于更嚴(yán)重的事故，更不能觸及墻的上部。機(jī)械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機(jī)械臂以避免損壞或故障。
3、如何解決故障
至于裝卸故障電網(wǎng)的電氣設(shè)備，先不要著急去做。假如對(duì)設(shè)備不太熟悉，先要熟悉電路的原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并依據(jù)用戶手冊(cè)來操作。拆卸前，要進(jìn)一步了解各電器元件的功能、位置、連接方式以及與周邊其他設(shè)備的關(guān)系，依照裝配圖的裝配方法進(jìn)行拆卸檢查故障部位。
4、桁架機(jī)器人使用后需要注意的事項(xiàng)
在進(jìn)行工作操作時(shí)，還需注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)，制動(dòng)開關(guān)恢復(fù)原位，機(jī)械手停在空閑位置，以避免外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞機(jī)械手。設(shè)備損壞人員。
5、日常使用與保養(yǎng)
假如電器很臟，清潔其按鍵、接線點(diǎn)和觸點(diǎn)，并檢查外控按鍵是否有故障。很多故障通常是污垢和導(dǎo)電灰塵顆粒所引起的，通常在清潔后將其清除。日常裝卸的供電部分故障占設(shè)備總故障的很大一部分，因此先修供電往往能事半功倍。

桁架機(jī)器人由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
其中（1）結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。（2）X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)器人的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。（3）工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。（4）控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)器人的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

桁架機(jī)器人是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)取代了手工上下料，讓整個(gè)生產(chǎn)制造過程更安全，防止人體與機(jī)床的直接接觸，減少工人的工作強(qiáng)度，減少勞動(dòng)力成本。

具有多用途，節(jié)省成本，又具有較高的自動(dòng)化水平的桁架機(jī)器人越來越受到企業(yè)的熱捧，更多的企業(yè)決定應(yīng)用桁架機(jī)器人。那么問題來了，該如何選購桁架機(jī)器人呢？要注意哪些事項(xiàng)呢？
一、選擇結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機(jī)器人的比較重要的一個(gè)組成部分。桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要是由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要功能是把各部分的軸抬高到一定的高度，從而便于它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般而言結(jié)構(gòu)框架由鋁型材和圓管等共同構(gòu)成。
二、選擇軸組件性能優(yōu)良的
相對(duì)來說軸組件是桁架機(jī)器人的較為關(guān)鍵的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們都是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。當(dāng)中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能優(yōu)良的軸組件將決定桁架機(jī)器人能擁有相當(dāng)高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、選擇控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵性的構(gòu)成部分，因?yàn)橥ㄋ讈碇v控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦?？刂乒駮?huì)通過工業(yè)控制器來接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)桁架機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

新興工業(yè)時(shí)期，桁架機(jī)器人能夠滿足“快速、大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提升生產(chǎn)效率”等要求，成為了越來越多工廠的理想選擇。桁架機(jī)器人系統(tǒng)具有和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更加容易維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品生產(chǎn)，對(duì)用戶來說，能很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。