工業(yè)自動化是指機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)或較少干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。按功能劃分，自動化控制具體包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等，其中的控制系統(tǒng)被稱為是工廠的“大腦”，是工業(yè)生產(chǎn)尤其是流程工業(yè)的和基礎(chǔ)，其安全穩(wěn)定性、效率性直接影響生產(chǎn)流程各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)一般包括儀器儀表系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、SIS系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、執(zhí)行調(diào)節(jié)系統(tǒng)等。即集散控制系統(tǒng)，由輸入輸出模塊、通信模塊、控制器和人機界面組成，是一種以控制器和現(xiàn)場設(shè)備為基礎(chǔ)，將相關(guān)工藝信號匯集到系統(tǒng)中，由操作站進(jìn)行監(jiān)視或其他控制操作，以分散控制、集中操作、分級管理為主要特征的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。側(cè)重于局部邏輯控制相比，DCS更注重模擬量的控制，因此DCS系統(tǒng)擁有更強的數(shù)據(jù)傳輸和管理能力，這也是大型項目廣泛應(yīng)用DCS系統(tǒng)的主要原因。
混合勵磁同步電機（hybrid excited synchronous machine， HESM）是一種寬調(diào)速電機，它結(jié)合了永磁同步電機和電勵磁同步電機的優(yōu)點，又克服了它們各自的缺點。因此，它在寬速度運行范圍的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和電驅(qū)動系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。 混合勵磁同步電機的基本由于混合勵磁電機在結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了電機氣隙磁場的直接調(diào)節(jié)與控制，突破了傳統(tǒng)永磁電機通過電樞電流矢量控制實現(xiàn)弱磁或增磁的局限，結(jié)構(gòu)上可有多種實現(xiàn)方式。 按照轉(zhuǎn)子（動子）的運動方向可分為旋轉(zhuǎn)式混合勵磁電機和直線式混合勵磁電機；從電機永磁體放置位置可分為轉(zhuǎn)子永磁型混合勵磁電機和定子永磁型混合勵磁電機。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
所屬分類：低壓電器/漏電保護(hù)裝置
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